[发明专利]一种环形倾转无人机在审
| 申请号： | 202110432531.8 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113071661A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈佳平;张一凡;杨苾妍;王雪瑞;刘生鹏 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32;B64C27/52;B64D27/24 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 赵艳 |
| 地址： | 710075 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 环形 无人机 | ||
1.一种环形倾转无人机，其特征在于，包括：
机架(22)，设于机架(22)四个角部孔洞处的旋翼(9)，设于机架中心孔洞处的倾转部分；
所述旋翼(9)包括：固定于机架(22)四个角部孔洞处的直流无刷电机，设于直流无刷电机上与之相连接的螺旋桨；
所述倾转部分包括：伺服电机(18)，与伺服电机相连的伺服电机驱动齿轮(19)，与伺服电机驱动齿轮(19)相咬合的倾转轴驱动齿轮(20)，依次穿过隔板(15)及倾转轴驱动齿轮(20)、齿轮壳(13)的倾转轴(5)，位于倾转轴(5)中部的旋翼部分；
所述倾转旋翼部分包括：与倾转轴(5)相连的电机倾转底座(4)，设于电机倾转底座(4)上部并与之相连的电机(3)，设于电机(3)上部并与之相连的螺旋桨。
2.如权利要求1所述的一种环形倾转无人机，其特征在于，电机(3)与电机倾转底座(4)之间用电机固定螺丝(21)相连。
3.如权利要求1所述的一种环形倾转无人机，其特征在于，电机倾转底座(4)与倾转轴(5)之间八颗底座固定螺丝(6)相连。
4.如权利要求1所述的一种环形倾转无人机，其特征在于，所述机翼(1)由中心线向边缘两侧延伸方向厚度逐渐减小。
5.如权利要求1所述的一种环形倾转无人机，其特征在于，所述倾转轴驱动齿轮(20)、伺服电机驱动齿轮(19)通过固定螺丝(14)固定在隔板(15)上。
6.如权利要求1所述的一种环形倾转无人机，其特征在于，所述齿轮壳(13)通过固定螺丝(14)固定在机架(22)上。
7.如权利要求1所述的一种环形倾转无人机，其特征在于，所述的伺服电机(18)选用直流无刷伺服电机。
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