[发明专利]一种域控制器及车辆

说明书

本发明公开一种域控制器及车辆。所述域控制器：决策单元分配运算任务；可扩展标准化计算单元响应于每个运算任务，获取车载传感器信号，基于车载传感器信号生成控制信号并输出；云计算单元响应于每个运算任务，获取车载传感器信号，基于车载传感器信号获取控制信号并输出；存储单元对可扩展标准化计算单元和云计算单元输出的控制信号进行存储；仲裁单元判断可扩展标准化计算单元和云计算单元输出的每个控制信号对应的车载传感器信号是否正常，若是，输出该控制信号，若否，从存储单元中调取对应于该控制信号的上一周期控制信号并输出。所述车辆包括所述域控制器。根据本发明，能够解决现有的域控制器不具备可扩展性以及计算性能经常不足的问题。

技术领域

本发明属于车辆控制领域，更具体地，涉及一种域控制器及车辆。

背景技术

近年来，随着车辆电子化程度的不断提高，电子控制单元(ECU)几乎占领了整个汽车，从防抱死制动系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统和安全气囊系统逐渐延伸到了车身安全系统、网络系统、娱乐系统和传感控制系统等。目前，各个级别汽车的ECU数量均在逐年递增，现有的汽车平均采用约25个ECU，而一些高端车型上的ECU数量早已破百。然而，越来越多的ECU不仅增加了车身结构设计的难度，而且导致整车质量越来越大。为此，域控制器应运而生，域控制器能够集成多个相同领域控制器的功能，进而极大地缩减车用ECU的数量。然而，现有的域控制器主要是针对项目需求进行定制开发，使用场景单一，不具备可扩展性。除此之外，由于现有的域控制器集成了多个控制器的功能，对域控制器的计算性能要求较高，容易出现域控制器的计算性能无法应对被分配的运算任务的问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的域控制器不具备可扩展性以及计算性能经常不足的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种域控制器及车辆。

根据本发明的第一方面，提供了一种域控制器，该域控制器包括决策单元、可扩展标准化计算单元、云计算单元、存储单元和仲裁单元；

所述决策单元用于对运算任务进行分配；

所述可扩展标准化计算单元用于响应于被分配的每个运算任务，获取相应的车载传感器信号，基于获取的车载传感器信号生成相应的控制信号并输出；

所述云计算单元用于响应于被分配的每个运算任务，获取相应的车载传感器信号，基于获取的车载传感器信号获取相应的控制信号并输出；

所述存储单元用于对所述可扩展标准化计算单元输出的控制信号和所述云计算单元输出的控制信号进行存储；

所述仲裁单元用于接收所述可扩展标准化计算单元输出的控制信号和所述云计算单元输出的控制信号，并判断接收的每个控制信号对应的车载传感器信号是否正常，若正常，将该控制信号输出至相应的车辆执行单元，若不正常，从所述存储单元中调取对应于该控制信号的上一周期控制信号，并输出至相应的车辆执行单元。

作为优选的是，所述域控制器还包括RTE单元和标准化I/O驱动单元；

所述云计算单元依次通过所述可扩展标准化计算单元、所述RTE单元和所述标准化I/O驱动单元接入车辆的CAN总线；

所述仲裁单元通过所述RTE单元与所述标准化I/O驱动单元通信连接。

作为优选的是，所述域控制器还包括OTA单元和软件安装单元；

所述OTA单元用于接收软件安装包；

所述软件安装单元用于基于所述软件安装包实现所述域控制器的软件安装，所述软件安装包括全新安装和升级安装。

作为优选的是，所述域控制器还包括热管理单元和功能安全监控单元；

所述热管理单元用于对所述域控制器进行热管理；