[发明专利]一种域控制器及车辆

权利要求书

1.一种域控制器，其特征在于，包括决策单元、可扩展标准化计算单元、云计算单元、存储单元和仲裁单元；

所述决策单元用于对运算任务进行分配；

所述可扩展标准化计算单元用于响应于被分配的每个运算任务，获取相应的车载传感器信号，基于获取的车载传感器信号生成相应的控制信号并输出；

所述云计算单元用于响应于被分配的每个运算任务，获取相应的车载传感器信号，基于获取的车载传感器信号获取相应的控制信号并输出；

所述存储单元用于对所述可扩展标准化计算单元输出的控制信号和所述云计算单元输出的控制信号进行存储；

所述仲裁单元用于接收所述可扩展标准化计算单元输出的控制信号和所述云计算单元输出的控制信号，并判断接收的每个控制信号对应的车载传感器信号是否正常，若正常，将该控制信号输出至相应的车辆执行单元，若不正常，从所述存储单元中调取对应于该控制信号的上一周期控制信号，并输出至相应的车辆执行单元。

2.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，还包括RTE单元和标准化I/O驱动单元；

所述云计算单元依次通过所述可扩展标准化计算单元、所述RTE单元和所述标准化I/O驱动单元接入车辆的CAN总线；

所述仲裁单元通过所述RTE单元与所述标准化I/O驱动单元通信连接。

3.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，还包括OTA单元和软件安装单元；

所述OTA单元用于接收软件安装包；

所述软件安装单元用于基于所述软件安装包实现所述域控制器的软件安装，所述软件安装包括全新安装和升级安装。

4.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，还包括热管理单元和功能安全监控单元；

所述热管理单元用于对所述域控制器进行热管理；

所述功能安全监控单元用于对所述域控制器进行功能安全监控。

5.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，还包括供电单元；

所述供电单元用于为所述域控制器的各个用电单元供电。

6.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述可扩展标准化计算单元包括多个标准化计算模块、信号输入模块和信号输出模块；

所述标准化计算模块包括标准化计算子模块和菊花链通信子模块，所述标准化计算子模块通过所述菊花链通信子模块与外界通信；

所述多个标准化计算模块的多个菊花链通信子模块串联为一信道，位于该信道两端的两个菊花链通信子模块分别与所述信号输入模块和所述信号输出模块通信连接。