[发明专利]一种开箱装箱封箱一体化设备

说明书

一种开箱装箱封箱一体化设备，包括送箱机构、撑箱机构、箱底翻折机构、封底机构、纸箱输送机构、送料机构、物料转移整理机构、抓料装箱机构、箱顶折页封顶机构，送箱机构以竖立队列形式输送片状纸箱，撑箱机构将片状纸箱撑开成长方形，箱底翻折机构将撑开的纸箱底部的四个折页翻折成水平状，纸箱输送机构输送纸箱至装箱等待工位，物料转移整理机构转移送料机构上的产品并有序排列，抓料装箱机构将有序排列的产品装进装箱等待工位上的纸箱中，箱顶折页封顶机构将装好产品的纸箱顶部的四个折页翻折成水平并黏贴胶带。本发明可实现包括送箱、撑箱、箱底翻折、封底、产品分组、产品排序、产品装箱、箱顶翻折、封顶等工序的全自动化。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种开箱装箱封箱一体化设备。

背景技术

纸箱是一种常见的产品包装材料，其在生产、运输和存储过程中均是以板片的形状进行堆叠，随着制造业自动化程序的日益提升，产品包装也日趋自动化。在产品自动化包装生产线上，需要将片状的纸箱逐一分开、撑开、折边、封底后，再将产品装箱后进行顶部折边和封顶的步骤，这些工序需要配套相应的自动化机械设备和装置，当待装箱的产品为零散的多件产品时，还需要预先对产品进行分组、排列整理后再逐一或逐组装箱，为提高包装纸箱的处理速度和效率，以及提高零散产品的装箱速度和质量，需要对相应部件进行设计以提高包装的自动化程度。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种包装效率高的开箱装箱封箱一体化设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种开箱装箱封箱一体化设备，包括送箱机构、撑箱机构、箱底翻折机构、封底机构、纸箱输送机构、送料机构、物料转移整理机构、抓料装箱机构、箱顶折页封顶机构。所述送箱机构、撑箱机构、箱底翻折机构、封底机构、纸箱输送机构和箱顶折页封顶机构组成包装生产线，上述这些机构沿包装生产线的方向依次设置且前后相互对接。所述送箱机构包括纸箱输送带，片状纸箱竖直呈队列排列在纸箱输送带上并随纸箱输送带向前运动至撑箱机构处。所述撑箱机构用于将片状纸箱撑开成长方形。所述箱底翻折机构设置于底部翻折工位处，用于将撑开的纸箱底部的四个折页翻折成水平状。

所述封底机构包括导向板、箱底胶带器和夹持皮带，所述箱底胶带器设置于封底工位的底部，用于在翻折好的纸箱底部左右两折页的连接处黏贴胶带；所述夹持皮带设置在封底工位的两侧，在平面方向上运行的夹持皮带通过与纸箱的左右两侧面接触而带动纸箱向前移动；所述导向板一端延伸至底部翻折工位处，另一端倾斜向上延伸至封底工位处，纸箱底部与导向板接触，纸箱经由导向板到达封底工位。

所述纸箱输送机构用于输送纸箱，其上设置有装箱等待工位，所述装箱等待工位处设置有第一挡箱板、第一挡箱驱动组件和纸箱撑口组件，所述第一挡箱板可伸缩设置在所述纸箱输送机构上，所述第一挡箱驱动组件与第一挡箱板相连以驱动第一挡箱板伸缩以阻挡或放行纸箱输送机构上的纸箱，以便于装箱；所述纸箱撑口组件设置在纸箱输送机构的上方，用于撑住纸箱上部的四个折页，以便于装箱。

所述箱顶折页封顶机构用于将装好产品的纸箱顶部的四个折页翻折成水平并黏贴胶带。

所述送料机构并行设置在包装生产线的一侧，用于输送待装箱的产品。

所述物料转移整理机构包括物料传送皮带、第一抓取臂和第一移取夹具，所述第一移取夹具连接在所述第一抓取臂上，第一移取夹具用以夹取或吸取送料机构上的产品，第一抓取臂驱动第一移取夹具将夹取或吸取的产品有序排列在所述物料传送皮带上，供抓料装箱机构抓取；第一移取夹具可为现有的对夹夹紧夹具、磁吸夹具或吸盘夹具。

所述抓料装箱机构包括第二抓取臂和连接在所述第二抓取臂上的第二移取夹具，第二移取夹具用以夹取或吸取物料传送皮带上有序排序的产品，第二抓取臂驱动第二移取夹具将夹取或吸取的产品装进装箱等待工位上已完成封底的纸箱中。第二移取夹具可为现有的对夹夹紧夹具、磁吸夹具或吸盘夹具。