[发明专利]一种开箱装箱封箱一体化设备

权利要求书

1.一种开箱装箱封箱一体化设备，其特征在于，包括送箱机构、撑箱机构、箱底翻折机构、封底机构、纸箱输送机构、送料机构、物料转移整理机构、抓料装箱机构、箱顶折页封顶机构；

所述送箱机构、撑箱机构、箱底翻折机构、封底机构、纸箱输送机构和箱顶折页封顶机构依次设置且前后相互对接；

所述送箱机构包括纸箱输送带，片状纸箱竖直呈队列排列在纸箱输送带上并随纸箱输送带向前运动至撑箱机构处；

所述撑箱机构用于将片状纸箱撑开成长方形；

所述箱底翻折机构设置于底部翻折工位处，用于将撑开的纸箱底部的四个折页翻折成水平状；

所述封底机构包括导向板、箱底胶带器和夹持皮带，所述箱底胶带器设置于封底工位的底部，用于在翻折好的纸箱底部中央黏贴胶带；所述夹持皮带设置在封底工位的两侧，在平面方向上运行的夹持皮带通过与纸箱的左右两侧面接触而带动纸箱向前移动；所述导向板一端延伸至底部翻折工位处，另一端倾斜向上延伸至封底工位处，纸箱底部与导向板接触，纸箱经由导向板到达封底工位；

所述纸箱输送机构用于输送纸箱，其上设置有装箱等待工位，所述装箱等待工位处设置有第一挡箱板、第一挡箱驱动组件和纸箱撑口组件，所述第一挡箱板可伸缩设置在所述纸箱输送机构上，所述第一挡箱驱动组件与第一挡箱板相连以驱动第一挡箱板伸缩以阻挡或放行纸箱输送机构上的纸箱；所述纸箱撑口组件设置在装箱等待工位的上方，用于撑住纸箱上部的四个折页；

所述送料机构用于输送待装箱的产品；

所述物料转移整理机构包括物料传送皮带、第一抓取臂和第一移取夹具，所述第一移取夹具连接在所述第一抓取臂上，第一移取夹具用以夹取或吸取送料机构上的产品，第一抓取臂驱动第一移取夹具将夹取或吸取的产品有序排列在所述物料传送皮带上，供抓料装箱机构抓取；

所述抓料装箱机构包括第二抓取臂和连接在所述第二抓取臂上的第二移取夹具，第二移取夹具用以夹取或吸取物料传送皮带上有序排序的产品，第二抓取臂驱动第二移取夹具将夹取或吸取的产品装进装箱等待工位上已完成封底的纸箱中；

所述箱顶折页封顶机构用于将装好产品的纸箱顶部的四个折页翻折成水平并黏贴胶带；

所述送箱机构还包括纸箱压板、摩擦垫块、纸箱护栏、托箱板和托箱板气缸；

所述纸箱输送带包括固定架、同步带、主动带轮、从动带轮、单向轴承、第二连杆和同步带气缸，所述同步带绕在主动带轮和从动带轮上，主动带轮转动带动同步带和从动带轮转动；所述同步带气缸一端安装在固定架上，另一端与所述第二连杆的一端连接，所述主动带轮的转轴通过所述单向轴承与第二连杆的另一端相连，同步带气缸的往复运动通过第二连杆带动主动带轮转动，单向轴承可保证主动带轮只沿同步带前进的方向转动；

所述纸箱护栏设置在同步带的两侧，用于从侧面护住纸箱；所述纸箱压板一端安装在所述纸箱护栏上并可沿纸箱输送带的方向移动，另一端延伸至所述同步带的上方；所述摩擦垫块连接在纸箱压板的底部，且其底部与同步带接触而产生摩擦力，从而带动摩擦垫块和纸箱压板随着同步带向前移动，摩擦垫块同时从纸箱队列的后面压住纸箱使其不倒塌；

托箱板设置在纸箱输送带的末端，所述托箱板气缸与所述托箱板相连以驱动托箱板沿着纸箱输送带的方向伸缩，托箱板伸出时纸箱来到托箱板上，当托箱板回缩时，托箱板上的单片纸箱落入撑箱机构，实现纸箱从纸箱队列中逐一分离的目的；

所述撑箱机构包括机架和设置在所述机架上的上挡板、上挡板驱动组件、下挡板、下挡板驱动组件、撑开模组和上下滑动模组；

所述机架设置在所述送箱机构的末端，所述上挡板和下挡板分别设置在机架的上部和下部，且上挡板和下挡板分别与送箱机构的末端衔接；所述上挡板驱动组件与上挡板连接以驱动上挡板上下移动，上挡板下移时压下送箱机构末端最外侧的纸箱使其从送箱机构上分离而落入所述下挡板上；所述下挡板驱动组件与下挡板连接以驱动下挡板上下移动，下挡板上移时将落入下挡板上的纸箱上托；

所述撑开模组包括固定大板、插楞钢针、活动大板和撑开驱动组件，所述固定大板和活动大板依次平行设置在所述上挡板背离纸箱输送带的一侧，所述插楞钢针设置在所述固定大板和活动大板之间且与下挡板的位置相对，插楞钢针包括第一钢针和第二钢针，若干所述第一钢针固定在固定大板上，若干所述第二钢针固定在活动大板上，当下挡板上托纸箱到位时第一钢针插入纸箱一条折边的楞槽中，第二钢针插入纸箱相邻另一条折边的楞槽中；所述撑开驱动组件与活动大板相连以驱动活动大板绕着纸箱两相邻侧面的折痕相对转动，使纸箱的相邻侧面相对转动而纸箱被撑开；

所述撑开模组设置在所述上下滑动模组上，上下滑动模组带动撑开模组上已撑开的纸箱下移至箱底翻折机构处；

所述纸箱输送机构包括辊筒输送机、空箱分道模组和成品箱合道模组，所述辊筒输送机用于输送封好底的纸箱，所述空箱分道模组和成品箱合道模组分别设置在所述辊筒输送机的前段和后段，装箱等待工位位于空箱分道模组与成品箱合道模组之间；所述空箱分道模组用于将完成封底的纸箱分成并排的两列，再等待装箱；所述成品箱合道模组用于将装好产品的两列纸箱再合成一列；

所述空箱分道模组包括第二挡箱板、第二挡箱驱动组件、第一推箱板、第一推箱驱动组件和分道板，所述第一推箱板设置在所述辊筒输送机的前段且位于辊筒输送机的一侧，第一推箱板可沿着辊筒输送机的横向左右移动，所述第一推箱驱动组件与所述第一推箱板相连，以驱动第一推箱板将辊筒输送机上的纸箱向左或向右推动，实现纸箱的分道；靠近第一推箱板的所述第二挡箱板横向可伸缩设置在所述辊筒输送机上，用于阻挡纸箱以等待分道，所述第二挡箱驱动组件与第二挡箱板相连以驱动第二挡箱板伸缩以阻挡或放行辊筒输送机上的纸箱；所述分道板位于第二挡箱板的后端且设置在辊筒输送机的中间位置，将辊筒输送机分为左右两列输送通道，第一推箱板左右移动将纸箱推向左侧或右侧后纸箱自动进入由分道板分隔成的左右两列输送通道；

所述成品箱合道模组包括第三挡箱板、第二推箱板和第二推箱驱动组件，所述第三挡箱板设置在辊筒输送机的末端，用于阻挡并排的两个纸箱中的其中之一，没有被阻挡的另一纸箱随着辊筒输送机优选进入下一工序；所述第二推箱板设置在辊筒输送机上靠近所述第三挡箱板的一侧，所述第二推箱驱动组件与第二推箱板相连以驱动第二推箱板将被第三挡箱板阻挡的纸箱推向另一侧，由另一侧进入下一工序；

所述送料机构为输送带，包括相互衔接的输送段和抓料等待段，产品由所述输送段进入抓料等待段，所述抓料等待段处设置有用于检测抓料等待段上产品是否已满的抓料检测装置；所述输送段末端的两侧分别设置有用于压紧待进入抓料等待段产品的压紧板，所述压紧板连接有压紧气缸，当抓料等待段上产品已满时，压紧气缸驱动压紧板压紧输送段上的产品，避免其与已进入抓料等待段产品相互挤压；所述抓料等待段的末端设置有用于阻挡产品的阻挡板，所述阻挡板连接有阻挡气缸，阻挡气缸驱动阻挡板阻挡产品或让产品继续前行一段距离与输送段上被压紧的产品拉开一定的间隙；

所述输送段为中间设置有隔离板的双道输送，所述抓料等待段为单道输送，双道输送的两列产品由输送段进入抓料等待段后成为中间无隔离的两列产品；所述抓料等待段的两侧分别设置有用于调整两列产品间隙的合移板，所述合移板连接有合移气缸，合移气缸驱动合移板左右移动以使抓料等待段上的产品相互靠拢，方便装箱。