[发明专利]消防车

权利要求书

1.一种消防车，其特征在于，包括：

车体(1)，被构造为可行走的；

臂架(2)，安装于所述车体(1)；

支撑平台(3)，安装于所述臂架(2)的末端；

无人机(4)，安装于所述支撑平台(3)；

中转管路(5)，安装于所述臂架(2)；所述中转管路(5)的顶端延伸至所述支撑平台(3)处，所述中转管路(5)的底端位于所述车体(1)处；

水带(6)，一端与所述中转管路(5)流体连通，另一端与所述无人机(4)可拆卸连接；其中，所述中转管路(5)被构造为将灭火剂输送至所述支撑平台(3)处，以使得所述水带(6)直接从所述中转管路(5)接收灭火剂；

消防炮(7)，安装于所述支撑平台(3)；以及

消防管路(17)，与所述消防炮(7)流体连通；

其中，所述臂架(2)被构造为具有第一姿态和第二姿态；其中，处于第一姿态下，所述消防车的消防炮(7)被用于灭火，且所述臂架(2)自由变幅；处于第二姿态下，所述臂架(2)保持不动，且所述无人机(4)被用于灭火。

2.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，还包括：

第一控制阀(18)，设置于所述中转管路(5)，且被构造为控制所述中转管路(5)是否导通；以及

第二控制阀(19)，设置于所述消防管路(17)，且被构造为控制所述消防管路(17)是否导通；

其中，所述第一控制阀(18)和所述第二控制阀(19)的工作状态相反。

3.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，还包括：

存放装置(9)，安装于所述支撑平台(3)的底部，所述存放装置(9)设置有存储腔(91)；所述水带(6)的一端与中转管路(5)流体连通，所述水带(6)的另一端与所述无人机(4)的输送管(404)流体连通，所述水带(6)的中间部分折叠存放于所述存储腔(91)中；其中，所述存放装置(9)的底部被构造为可开合的。

4.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，还包括：

数据处理模块(10)，安装于所述支撑平台(3)或者所述臂架(2)的顶端，所述无人机(4)包括数据传输模块，所述数据处理模块(10)与所述数据传输模块通过无线方式通信连接；以及

无人机操控台(12)，与所述数据处理模块(10)也通信连接，且被构造为根据所述数据处理模块(10)获取到的所述数据传输模块传输的所述无人机的状态参数以及所述无人机的预设参数，控制无人机飞行、灭火剂的输送量和/或是否输送灭火剂，或者是否卸载管路中灭火剂，以确保所述无人机不因被过度拖拽而坠机。

5.根据权利要求4所述的消防车，其特征在于，所述无人机(4)的预设参数至少包括以下其中之一：无人机(4)的预定载荷能力、无人机(4)对环境风速的设限值、无人机(4)允许远离起飞点的设定距离。

6.根据权利要求4所述的消防车，其特征在于，主操控台(11)和/或所述无人机操控台(12)安装于所述车体(1)。

7.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，还包括：

摄像头(13)，安装于所述臂架(2)的顶端或者安装于所述支撑平台(3)，被构造为监视起飞过程中的障碍物信息。

8.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，还包括：

锁止机构(14)，安装于所述支撑平台(3)，以将所述无人机(4)与所述支撑平台(3)固定。

9.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述无人机(4)包括：

机体(401)；

旋翼(402)，包括多个，各个所述旋翼(402)设置于所述机体(401)的顶部；以及

灭火剂喷射装置(403)，包括输送管(404)和喷射管(405)，所述输送管(404)从所述机体(401)的底部贯穿至所述机体(401)的顶部，所述喷射管(405)与所述输送管(404)流体连通，且所述喷射管(405)的位置高于所述旋翼(402)的位置。