[发明专利]基于5G的智能导盲犬

说明书

本发明提供了基于5G的智能导盲犬，该基于5G的智能导盲犬，包括多个分体机构，多个分体机构依次铰接。还包括多个驱动电机，相邻两个分体机构分别设置在驱动电机的输出端和电机主体上。还包括台阶固定组件和传感器组件，所述台阶固定组件和传感器组件均设置在位于最前端的分体机构上。该基于5G的智能导盲犬，通过设置的多个分体机构、多个驱动电机、台阶固定组件和传感器组件的相互配合。可以让本发明辅助盲人较为方便的登上公交车。有效将原本公交车进口处的台阶变成斜坡，盲人可以较为安全快捷的登上车，大大方便人员的使用。相比于其他电子导盲犬而言，在公共交通方面其辅助人员的效果更好。

技术领域

本发明涉及智能电子设备技术领域，具体为一种基于5G的智能导盲犬。

背景技术

盲人(或者视力严重受损者，本专利中统一描述为盲人)的出行，由于视力问题成为难题，出行带来很大的不便，传统上盲人的出行借助三种方式，第一是导盲棍，第二种是导盲犬，第三种是有监护人陪行。导盲棍仅仅是一个棍子，而且棍子的操作还是要依赖盲人，且盲人只能根据棍子传递过来的信息进行判断和思考，因此效果有限。有监护人陪行，则完全依赖于监护人，虽然准确度高，但同样也会牺牲另一个人的时间和空间。导盲犬，是目前盲人出行的较为普遍的而且也是广受欢迎的一种方式，但是导盲犬存在导盲犬是动物，需要办理很多的证件，例如疫苗证等等问题。而且其在公交车等公共交通设备上，会受到很多人的排斥和反感。因此人们基于现代发达的无线网络进而设计出一种电子导盲犬。

但是这种相当于导航机器人，由于现在技术有限，不能像犬科动物进行上下跑跳等复杂的移动方式，尤其是在面对台阶等地方，该机器人行动不便，同时盲人在面对台阶等高低差的地方，其行动也较为困难。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于5G的智能导盲犬。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于5G的智能导盲犬，包括多个分体机构，多个分体机构依次铰接。还包括多个驱动电机，相邻两个分体机构分别设置在驱动电机的输出端和电机主体上。还包括台阶固定组件和传感器组件，所述台阶固定组件和传感器组件均设置在位于最前端的分体机构上。所述台阶固定组件包括机械臂机构、固定爪和电磁铁。所述机械臂机构设置在位于最前端的分体机构上，所述固定爪与机械臂机构相连。所述电磁铁铰接在固定爪远离传感器组件的一侧上。所述分体机构包括支板和两个驱动组件。两个驱动组件以支板为中心对称设置在支板的底部上。相邻两个支板分别设置在驱动电机的输出端和电机主体上。

优选的，所述分体机构还包括电动伸缩杆和支撑齿条。所述电动伸缩杆竖直设置在支板上。所述电动伸缩杆的活动端穿过支板并延伸至支板的底部。所述支撑齿条设置在电动伸缩杆的活动端上。

优选的，所述驱动组件包括驱动轮和活动板，所述活动板沿垂直于支板表面方向滑动配合在支板侧面。所述驱动轮设置在活动板的底部，所述支板上横向开设有开槽，所述电动伸缩杆滑动配合在开槽内。所述分体机构还包括联动组件，所述联动组件设置在支板的底部。所述活动板通过联动组件与支撑齿条联动连接。

优选的，所述联动组件包括活动架、连杆、齿轮、副电动伸缩杆和伸缩杆。所述连杆的两端分别与两个驱动轮相连，所述副电动伸缩杆横向设置在支板的底部。所述副电动伸缩杆的活动端与电动伸缩杆相连，所述伸缩杆枢接在支板的底部。所述伸缩杆的活动端表面设置有螺纹，所述螺纹与支板螺纹连接。所述伸缩杆的活动端穿过支板并延伸至支板顶部，所述齿轮设置在伸缩杆的底部，所述齿轮与支撑齿条啮合。所述活动架一端与伸缩杆的活动端相连，另一端穿过支板与连杆相连。