[发明专利]基于5G的智能导盲犬

权利要求书

1.一种基于5G的智能导盲犬，其特征在于：包括多个分体机构（1），多个分体机构（1）依次铰接，还包括多个驱动电机（12），相邻两个分体机构（1）分别设置在驱动电机（12）的输出端和电机主体上，还包括台阶固定组件（11）和传感器组件（8），所述台阶固定组件（11）和传感器组件（8）均设置在位于最前端的分体机构（1）上，所述台阶固定组件（11）包括机械臂机构（7）、固定爪（9）和电磁铁（10），所述机械臂机构（7）设置在位于最前端的分体机构（1）上，所述固定爪（9）与机械臂机构（7）相连，所述电磁铁（10）铰接在固定爪（9）远离传感器组件（8）的一侧上，所述分体机构（1）包括支板（23）和两个驱动组件（17），两个驱动组件（17）以支板（23）为中心对称设置在支板（23）的底部上，相邻两个支板（23）分别设置在驱动电机（12）的输出端和电机主体上；所述分体机构（1）还包括电动伸缩杆（14）和支撑齿条（21），所述电动伸缩杆（14）竖直设置在支板（23）上，所述电动伸缩杆（14）的活动端穿过支板（23）并延伸至支板（23）的底部，所述支撑齿条（21）设置在电动伸缩杆（14）的活动端上；所述驱动组件（17）包括驱动轮（18）和活动板（16），所述活动板（16）沿垂直于支板（23）表面方向滑动配合在支板（23）侧面，所述驱动轮（18）设置在活动板（16）的底部，所述支板（23）上横向开设有开槽（27），所述电动伸缩杆（14）滑动配合在开槽（27）内，所述分体机构（1）还包括联动组件（28），所述联动组件（28）设置在支板（23）的底部，所述活动板（16）通过联动组件（28）与支撑齿条（21）联动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G的智能导盲犬，其特征在于：所述联动组件（28）包括活动架（15）、连杆（20）、齿轮（22）、副电动伸缩杆（25）和伸缩杆（24），所述连杆（20）的两端分别与两个驱动轮（18）相连，所述副电动伸缩杆（25）横向设置在支板（23）的底部，所述副电动伸缩杆（25）的活动端与电动伸缩杆（14）相连，所述伸缩杆（24）枢接在支板（23）的底部，所述伸缩杆（24）的活动端表面设置有螺纹（26），所述螺纹（26）与支板（23）螺纹连接，所述伸缩杆（24）的活动端穿过支板（23）并延伸至支板（23）顶部，所述齿轮（22）设置在伸缩杆（24）的底部，所述齿轮（22）与支撑齿条（21）啮合，所述活动架（15）一端与伸缩杆（24）的活动端相连，另一端穿过支板（23）与连杆（20）相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于5G的智能导盲犬，其特征在于：所述分体机构（1）还包括遮挡组件（6），所述遮挡组件（6）设置在支板（23）的侧面上，所述遮挡组件（6）包括主挡板（2）、副挡板（3）、支撑板（5）、气动伸缩杆（4）和气囊（19），所述主挡板（2）铰接在支板（23）的侧面上，所述副挡板（3）铰接在主挡板（2）的底部，所述支撑板（5）设置在副挡板（3）外侧，所述气动伸缩杆（4）设置在主挡板（2）上，所述气动伸缩杆（4）的活动端与支撑板（5）铰接，所述气囊（19）设置在支板（23）的底部，所述气囊（19）与驱动轮（18）相对应，所述气囊（19）与气动伸缩杆（4）相通。

4.根据权利要求3所述的一种基于5G的智能导盲犬，其特征在于：所述台阶固定组件（11）的数量为两个，两个台阶固定组件（11）以传感器组件（8）为中心对称设置在位于最前端的分体机构（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种基于5G的智能导盲犬，其特征在于：还包括多个盲道纹（13），多个盲道纹（13）等间距设置在支板（23）上。