[发明专利]一种医药品分类收纳设备

权利要求书

1.一种医药品分类收纳设备，包括支撑架，支撑架上水平固定有水平板，所述支撑架内设有用于存放药物的存储箱，其特征在于，所述水平板上设有用于驱动存储箱进行竖直往复式升降的升降机构，所述存储箱底部竖直固定有与之连通的导料管，导料管内设有用于对存储箱内药物进行下料的下料机构，所述支撑架内设有伺服电机，伺服电机的输出轴驱动连接有步进式旋转机构，所述步进式旋转机构上传动连接有转动盘，转动盘上嵌设安装有若干个与下料机构间歇性依次对应的分装机构；

所述步进式旋转机构包括与伺服电机输出轴同轴固定的不完全齿轮，不完全齿轮上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮通过减速机构与转动盘传动连接，所述减速机构包括与从动齿轮同轴固定的蜗杆，蜗杆啮合连接有与转动盘同轴固定的蜗轮，所述步进式旋转机构还包括与蜗轮同轴固定的旋转齿轮，旋转齿轮上啮合连接有水平设置的横向齿条，横向齿条与支撑架之间设置有抵推定位机构，所述抵推定位机构包括铰接在横向齿条底部的摆动杆，摆动杆与横向齿条之间固定有抵推弹簧，所述支撑架上等间距开设有若干个限位弧槽，所述摆动杆远离横向齿条一端铰接有与限位弧槽抵接设置的限位弧块；

所述升降机构包括通过皮带轮机构与不完全齿轮传动连接的不完全锥齿轮，所述存储箱侧壁固定有与支撑架竖直滑动连接的丝杆套块，丝杆套块上螺纹连接穿设有竖直设置的竖直丝杆，所述竖直丝杆上螺纹套接有交替与不完全锥齿轮啮合连接的锥齿轮I和锥齿轮II，所述下料机构包括竖直滑动安装在导料管内的活塞板，活塞板底部竖直固定有伸出导料管底端的竖直传动杆，所述竖直传动杆侧壁固定有水平杆，水平杆上固定有竖直滑动延伸至导料管内壁的导杆，导杆与导料管之间固定有伸缩弹簧；

所述分装机构包括若干个均匀分布在转动盘上的T字滑槽，所述T字滑槽沿着转动盘径向开设，每个所述T字滑槽底部均开设有定位弧槽，每个所述T字滑槽上方均设有存放槽，存放槽底部有与T字滑槽滑动卡接的T字滑块，T字滑块底部设有用于将存放槽与转动盘定位的定位机构，所述定位机构包括竖直固定在T字滑块底部的套筒，套筒内滑动安装有定位弧块，所述定位弧块远离转动盘一端与套筒之间固定连接有用于将定位弧块抵推至定位弧槽内的竖直弹簧。