[发明专利]一种通用型镜头组装设备

说明书

本发明公开一种通用型镜头组装设备，包括操作台、夹取装置和驱动机构；操作台设有上料和上料工位，及上料挡杆；上料挡杆与上料工位相对；夹取装置经驱动机构装在操作台并悬空于上料/组装工位上；夹取装置包括同轴的上壳体、转盘和下壳体，及连杆、若干对滑杆和夹块；上壳体经连杆装在驱动机构；上下壳体连接，转盘位于两者间；转盘设有与滑杆匹配的偏心槽，其外周设有凸杆，上料挡杆位于凸杆的轨迹上；下壳体设有容腔，容腔侧壁设有与夹块匹配的插槽，下壳体上表面设有连通插槽的导向槽；夹块配合在插槽，滑杆插入偏心槽、导向槽并与夹块连接；驱动机构用于驱动夹取装置完成锁付流程。本发明可匹配多尺寸基座，组装时无需更换模具。

技术领域

本发明涉及摄像头技术领域，特别是指一种通用型镜头组装设备。

背景技术

车载摄像头一般包括安装在基座(本体)、镜头(LENS)和浪型垫圈，基座上设置有安装孔，安装孔的内壁为内螺纹，镜头的外周为与内螺纹匹配的外螺纹，浪型垫圈套置在镜头的外螺纹部位后镜头旋入安装孔中，完成安装。

现有车载摄像头一般是将镜头、浪型垫圈手工组装到基座上，存在效率慢、浪型垫圈容易漏装、手旋深度一致性不好等弊端。而采用机械设备进行组装时，由于基座的尺寸各有不同，组装不同的产品时，需要更换上下模，浪费时间，降低生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通用型镜头组装设备，可以匹配多种尺寸的基座，实现多种尺寸产品的自动化组装，无需更换模具，提高组装效率和质量。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种通用型镜头组装设备，包括操作台、夹取装置和驱动机构；所述操作台设置有上料工位、组装工位和上料挡杆；所述上料工位用于定位放置基座；所述组装工位用于定位放置镜头；所述上料挡杆与所述上料工位相对设置；所述夹取装置通过所述驱动机构安装在所述操作台上，并悬空于所述上料工位或所述组装工位的上方；所述夹取装置包括同轴设置的上壳体、转盘和下壳体，以及连杆、若干对滑杆和夹块；所述上壳体通过所述连杆安装在所述驱动机构上；所述下壳体与所述上壳体连接，所述转盘活动配合在两者之间；所述转盘设置有与所述滑杆匹配的偏心槽，其外周设置有凸杆，所述上料挡杆位于所述凸杆的转动轨迹上；所述下壳体的下表面设置有供基座置入的容腔，所述容腔的侧壁设置有与所述夹块匹配的插槽，且所述下壳体上表面设置有导向槽，所述导向槽连通至所述插槽；所述夹块滑接配合在所述插槽中，所述滑杆依次插入所述偏心槽、导向槽并与所述夹块连接；所述凸杆与所述上料挡杆接触时，所述转盘与所述下壳体相对转动，以使所述滑杆在所述偏心槽、导向槽内移动并带动所述夹块在所述容腔的侧壁伸出，进而夹紧基座；所述驱动机构用于驱动所述夹取装置进行X轴移动、Y轴移动和正反转的动作，以实现将基座从所述上料工位取走并在所述组装工位与镜头完成螺牙锁付的流程。

所述插槽和导向槽均是沿着所述下壳体的径向设置。

所述夹取装置还包括设置在所述上壳体与所述转盘之间的摩擦片。

所述滑杆和夹块共设置有四对，所述偏心槽、导向槽、插槽的数量均是四个，四个插槽呈等角度间隔设置在所述下壳体上。

所述操作台还设置有卸料工位和卸料挡杆；所述卸料工位用于定位放置组装好的产品；所述卸料挡杆与所述卸料工位相对设置，并位于所述凸杆的转动轨迹上，所述凸杆与所述卸料挡杆接触时，所述转盘与所述下壳体相对转动，所述滑杆带动所述夹块缩回所述容腔的侧壁。

所述驱动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和正反转驱动装置；所述X 轴移动组件安装在所述操作台上，所述Y轴移动组件安装在所述X轴移动组件上，所述正反转驱动装置安装在所述Y轴移动组件上，所述连杆安装在所述正反转驱动装置上。

所述X轴移动组件包括与所述Y轴移动组件连接的横杆，所述横杆采用坦克链传动的方式进行驱动，所述操作台上设置有供所述横杆滑接配合的滑槽，所述滑槽呈水平设置。