[发明专利]一种通用型镜头组装设备

权利要求书

1.一种通用型镜头组装设备，其特征在于：

包括操作台、夹取装置和驱动机构；

所述操作台设置有上料工位、组装工位和上料挡杆；所述上料工位用于定位放置基座；所述组装工位用于定位放置镜头；所述上料挡杆与所述上料工位相对设置；

所述夹取装置通过所述驱动机构安装在所述操作台上，并悬空于所述上料工位或所述组装工位的上方；所述夹取装置包括同轴设置的上壳体、转盘和下壳体，以及连杆、若干对滑杆和夹块；所述上壳体通过所述连杆安装在所述驱动机构上；所述下壳体与所述上壳体连接，所述转盘活动配合在两者之间；所述转盘设置有与所述滑杆匹配的偏心槽，其外周设置有凸杆，所述上料挡杆位于所述凸杆的转动轨迹上；所述下壳体的下表面设置有供基座置入的容腔，所述容腔的侧壁设置有与所述夹块匹配的插槽，且所述下壳体上表面设置有导向槽，所述导向槽连通至所述插槽；所述夹块滑接配合在所述插槽中，所述滑杆依次插入所述偏心槽、导向槽并与所述夹块连接；所述凸杆与所述上料挡杆接触时，所述转盘与所述下壳体相对转动，以使所述滑杆在所述偏心槽、导向槽内移动并带动所述夹块在所述容腔的侧壁伸出，进而夹紧基座；

所述驱动机构用于驱动所述夹取装置进行X轴移动、Y轴移动和正反转的动作，以实现将基座从所述上料工位取走并在所述组装工位与镜头完成螺牙锁付的流程。

2.如权利要求1所述的一种通用型镜头组装设备，其特征在于：

所述插槽和导向槽均是沿着所述下壳体的径向设置。

3.如权利要求1所述的一种通用型镜头组装设备，其特征在于：

所述夹取装置还包括设置在所述上壳体与所述转盘之间的摩擦片。

4.如权利要求1所述的一种通用型镜头组装设备，其特征在于：

所述滑杆和夹块共设置有四对，所述偏心槽、导向槽、插槽的数量均是四个，四个插槽呈等角度间隔设置在所述下壳体上。

5.如权利要求1所述的一种通用型镜头组装设备，其特征在于：

所述操作台还设置有卸料工位和卸料挡杆；所述卸料工位用于定位放置组装好的产品；所述卸料挡杆与所述卸料工位相对设置，并位于所述凸杆的转动轨迹上，所述凸杆与所述卸料挡杆接触时，所述转盘与所述下壳体相对转动，所述滑杆带动所述夹块缩回所述容腔的侧壁。

6.如权利要求1所述的一种通用型镜头组装设备，其特征在于：

所述驱动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件和正反转驱动装置；所述X轴移动组件安装在所述操作台上，所述Y轴移动组件安装在所述X轴移动组件上，所述正反转驱动装置安装在所述Y轴移动组件上，所述连杆安装在所述正反转驱动装置上。

7.如权利要求6所述的一种通用型镜头组装设备，其特征在于：

所述X轴移动组件包括与所述Y轴移动组件连接的横杆，所述横杆采用坦克链传动的方式进行驱动，所述操作台上设置有供所述横杆滑接配合的滑槽，所述滑槽呈水平设置。

8.如权利要求6所述的一种通用型镜头组装设备，其特征在于：

所述Y轴移动组件包括用于装配所述正反转驱动装置的安装架，以及用于驱动所述安装架升降的升降驱动装置。

9.如权利要求6所述的一种通用型镜头组装设备，其特征在于：

所述正反转驱动装置的下端设置有转接件，所述转接件受所述正反转驱动装置驱动进行转动，所述连杆与所述转接件同轴连接并可受所述夹取装置的重力自由下降，所述连杆的上端与所述转接件之间具有限位以防止所述连杆从所述转接件上掉落。

10.如权利要求1所述的一种通用型镜头组装设备，其特征在于：

还包括检测机构，所述检测机构包括安装在所述操作台上的旋转支架、安装在所述旋转支架上的摄像头，以及警报装置，所述摄像头用于拍摄所述组装工位的浪型垫圈，若没有浪型垫圈则所述警报装置自动报警。