[发明专利]化妆品容器的全自动生产系统

说明书

本发明公开的全自动生产系统，包括旋转盘和分度驱动机构，旋转盘安装于分度驱动机构上，且旋转盘上设置有工件定位工装；瓶体上料机构包括瓶体上料装置和瓶体上料机械手，瓶体上料装置和瓶体上料机械手均与空置的工件定位槽位置对应；底座上料机构包括底座上料装置和底座上料机械手，底座上料装置和底座上料机械手均与装有瓶体的工件定位槽位置对应；焊接机构包括升降驱动机构和焊接头，焊接头上设置有多个分别与各工件定位槽位置对应的焊接槽；下料机构包括下料输送机构和下料机械手。其提升了生产效率，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，同时成品率较高，提升产品质量。

技术领域

本发明涉及一种化妆品容器自动化装配的技术领域，尤其是化妆品容器的全自动生产系统。

背景技术

目前，对于化妆品容器的瓶体上进行焊接底座，一般采用人工上料底座和瓶体，然后在手动控制焊接设备进行焊接操作，然而该人工操作的焊接加工方式存在如下缺陷：1、生产效率低下；2、大批量操作时，需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升，且人工劳动强度也较大；3、加工时底座和瓶体位置相互对应性较差，导致焊接后的化妆品容器报废率较高；4、导致企业需要将其它岗位的员工调派至流水线装配岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的化妆品容器的全自动生产系统，具体结构如下。

本发明所设计的化妆品容器的全自动生产系统，包括：

分度式旋转机构，其包括旋转盘和驱动旋转盘分度式旋转的分度驱动机构，旋转盘安装于分度驱动机构上，且旋转盘上设置有至少四个工件定位工装，工件定位工装上设置有多个工件定位槽；

瓶体上料机构，其包括同时上料多个瓶体的瓶体上料装置和瓶体上料机械手，瓶体上料装置和瓶体上料机械手均与空置的工件定位槽位置对应，瓶体上料机械手将瓶体上料装置上的多个瓶体同时抓取后分别上料至多个空置的工件定位槽内；

底座上料机构，其包括同时上料多个底座的底座上料装置和底座上料机械手，底座上料装置和底座上料机械手均与装有瓶体的工件定位槽位置对应，底座上料机械手将底座上料装置上的多个底座同时抓取后分别上料至各工件定位槽内的瓶体上；

焊接机构，其包括升降驱动机构和安装于升降驱动机构上的焊接头，焊接头上设置有多个分别与各工件定位槽位置对应的焊接槽，装有底座和瓶体的工件定位工装与焊接头位置对应后，升降驱动机构驱动焊接头下降，使相互叠加在一起的底座和瓶体置于焊接槽内，以对底座和瓶体进行焊接固定；

下料机构，其包括下料输送机构和下料机械手，装有焊接完成化妆品容器工件的工件定位工装与下料输送机构和下料机械手的位置对应，下料机械手将焊接完成化妆品容器工件抓取后放置于下料输送机构上进行下料。

作为优选，将工件定位工装设置为六个，并分别环形阵列固定于旋转盘上，下料机构和瓶体上料机构之间的工件定位工装上方设置检测装置，以检测下料后的工件定位工装的工件定位槽是否为空置状态。

作为优选，还包括多个环形阵列设置的支撑结构，支撑结构包括支撑杆和安装于支撑杆上的支撑球，支撑球一侧面与旋转盘的底面接触。