[发明专利]化妆品容器的全自动生产系统

权利要求书

1.一种化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，包括：

分度式旋转机构，其包括旋转盘和驱动旋转盘分度式旋转的分度驱动机构，旋转盘安装于分度驱动机构上，且旋转盘上设置有至少四个工件定位工装，工件定位工装上设置有多个工件定位槽；

瓶体上料机构，其包括同时上料多个瓶体的瓶体上料装置和瓶体上料机械手，瓶体上料装置和瓶体上料机械手均与空置的工件定位槽位置对应，瓶体上料机械手将瓶体上料装置上的多个瓶体同时抓取后分别上料至多个空置的工件定位槽内；

底座上料机构，其包括同时上料多个底座的底座上料装置和底座上料机械手，底座上料装置和底座上料机械手均与装有瓶体的工件定位槽位置对应，底座上料机械手将底座上料装置上的多个底座同时抓取后分别上料至各工件定位槽内的瓶体上；

焊接机构，其包括升降驱动机构和安装于升降驱动机构上的焊接头，焊接头上设置有多个分别与各工件定位槽位置对应的焊接槽，装有底座和瓶体的工件定位工装与焊接头位置对应后，升降驱动机构驱动焊接头下降，使相互叠加在一起的底座和瓶体置于焊接槽内，以对底座和瓶体进行焊接固定；

下料机构，其包括下料输送机构和下料机械手，装有焊接完成化妆品容器工件的工件定位工装与下料输送机构和下料机械手的位置对应，下料机械手将焊接完成化妆品容器工件抓取后放置于下料输送机构上进行下料。

2.根据权利要求1所述的化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，将工件定位工装设置为六个，并分别环形阵列固定于旋转盘上，下料机构和瓶体上料机构之间的工件定位工装上方设置检测装置，以检测下料后的工件定位工装的工件定位槽是否为空置状态。

3.根据权利要求1所述的化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，还包括多个环形阵列设置的支撑结构，支撑结构包括支撑杆和安装于支撑杆上的支撑球，支撑球一侧面与旋转盘的底面接触。

4.根据权利要求1-3任一项所述的化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，瓶体上料装置和底座上料装置均包括底板和固定于底板上的上料基台，上料基台的顶面设置有上料槽，上料槽的进料端口内插入有推杆，推杆的外侧端下方设置有第一推料导轨、第一推料架和第一推料气缸，且第一推料架与上料基台固定相连，第一推料导轨固定于第一推料架上，推杆的外侧端固定于第一推料导轨的滑块上，第一推料气缸固定于第一推料架的端部，其活塞杆端部与推杆端部或第一推料导轨的滑块固定相连，上料槽的进料端口处设置有缺口，缺口处对接有上料轨道，上料轨道的底面固定有平振器，平振器通过底座与底板固定相连，推杆上位于上料槽进料端口内的部位顶面设置有分别与上料轨道上的多个上料通道位置对应的多个工件放置凹陷；上料基台的顶部前侧固定有上料台，上料基台顶面位于上料槽的出料端位置处设置有多道通槽，上料台设置有多个工件放置槽，工件放置槽分别与通槽位置和工件定位槽位置对应，各通槽的后端口插入有推动杆，推动杆的外侧端下方设置有第二推料架、第二推料导轨和第二推料气缸，第二推料架固定于上料基台的后侧面，第二推料气缸和第二推料导轨均固定于第二推料架上，第二推料气缸的活塞杆与推动杆的后端部或第二推料导轨的滑块固定相连，通槽的底面、工作放置凹陷的底面、工件放置槽的底面和上料通道的底面相互齐平。

5.根据权利要求4所述的化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，瓶体上料机械手和底座上料机械手均包括支架和固定于支架上的横向位移伺服滑台，横向位移伺服滑台的滑块上固定有平移板，平移板上固定有升降气缸和升降直线导轨，升降直线导轨的滑块上固定有升降架，升降架上固定有工件抓取装置。

6.根据权利要求5所述的化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，底座上料机械手的抓取装置包括多个分别与各工件定位槽位置对应的第一管体，第一管体的底端安装有第一真空吸盘，升降气缸的活塞杆与升降架固定相连，且第一管体的顶端固定于升降架上。

7.根据权利要求5所述的化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，瓶体上料机械手的抓取装置包括多个分别与各工件定位槽位置对应的气动夹爪，且气动夹爪固定于升降架上。

8.根据权利要求1所述的化妆品容器的全自动生产系统，其特征在于，下料机械手包括下料架、水平直线导轨、横向推移气缸、横向位移板、升降台和垂直直线导轨，下料架的顶端固定有横向板，横向板的一端固定横向推移气缸，横向板上固定水平直线导轨，横向位移板固定于水平直线导轨的滑块上，横向推移气缸的活塞杆与横向位移板固定相连，横向位移板的顶端固定有升降驱动气缸，垂直直线导轨固定升降台，升降驱动气缸的活塞杆与升降台固定相连，升降台上固定有多个分别与各工件定位槽位置对应的第二管体，第二管体的底端安装有第二真空吸盘。