[发明专利]无线充电系统对准方法和无线充电系统对准设备

说明书

本发明公开了无线充电系统对准方法和设备，方法包括：S1：判断是否接收到定位电磁信号，是则进入细引导步骤，否则进入粗引导步骤；粗引导步骤为S21：获取车辆所在处的第一地磁数据，第一地磁数据包括磁场强度北分量、东分量和垂直分量；S22：第一地磁数据与地磁数据库对比和匹配，获取车辆所在处的坐标；细引导步骤为S31：接收定位电磁信号；S32：判断定位电磁信号是否可信，是则进入S33：根据定位电磁信号完成引导动作，直至对齐；否则同时进行粗引导步骤，直至可信。本发明的无线充电系统对准方法和无线充电系统对准设备，能够减少环境对引导定位的干扰，具有粗引导步骤和细引导步骤两大部分，合理高效的完成无线充电的对准作业。

技术领域

本发明涉及无线充电领域，尤其涉及在无线充电时的对准方法，以及对准设备。

背景技术

电动汽车在无线充电时，发射线圈与接收线圈需要尽量对准（也可称为对齐）以获得最大的耦合系数，线圈之间更好的耦合可以实现更大的能量传输效率和更低的磁场泄漏。因此电动汽车无线充电系统一般会包括能够对车载线圈（功率接收线圈）与地面线圈（功率发射线圈）的相对位置进行检测的引导对齐（对准）系统，

现有技术中，例如中国专利202010681276.6中使用电磁场的互感系数的变化，来判断是否对齐。

而在复杂的空间环境中，电磁场往往会受到干扰，其实际的互感系数会受到影响，距离电磁场发生源越远则定位精度会越低。同时受到国家相关规范对电磁场发射限值的约束，定位电磁场作用范围较小，而在获得可靠位置数据时驾驶员或泊车系统已没有充分的操作空间和反应时间进行车辆行进路线的调整，无法正确完成的线圈对准动作，使电动汽车无线充电的使用体验大大降低。

发明内容

本发明提供一种作用范围广，不易受环境干扰的对准方法和对准设备。

一种无线充电系统对准方法，包括：接收判断步骤S1：判断是否接收到定位电磁信号，是则进入细引导步骤，否则进入粗引导步骤；其中，所述粗引导步骤为：检测步骤S21：获取车辆所在处的第一地磁数据，所述第一地磁数据至少包括磁场强度北分量、磁场强度东分量和磁场强度垂直分量；对比步骤S22：第一地磁数据与地磁数据库对比和匹配，获取车辆所在处的坐标，并引导车辆至充电区域，所述充电区域为能够接收到所述定位电磁信号的区域；所述细引导步骤为：接收步骤S31：接收所述定位电磁信号；可信判断步骤S32：判断所述定位电磁信号是否可信，是则进入对齐步骤S33：至少根据所述定位电磁信号完成引导动作，直至对齐；否则同时进行粗引导步骤，直至所述定位电磁信号可信。

优选的，在所述对齐步骤S33中，还结合车辆所在处的第一地磁数据与地磁数据库对比结果，完成引导动作。

优选的，所述地磁数据库包括：任意位置处的坐标数据与地磁数据的集合组；所述地磁数据至少包括磁场强度北分量、磁场强度东分量和磁场强度垂直分量。

优选的，所述地磁数据库获取方法为：在定位区域内选取多个地磁采集点，获取每个所述地磁采集点的坐标数据与地磁数据，并使二者一一对应形成集合组；每个所述地磁采集点的所述集合组，通过线性插值的方法，计算出所述定位区域内全部位置处的集合组；所述定位区域涵盖所述充电区域。

优选的，所述粗引导步骤还包括：数据库获取步骤S20：获取所述地磁数据库；所述数据库获取步骤S20在所述检测步骤S21之前。

优选的，所述可信判断步骤S32中，将接收的定位电磁信号与电磁数据库比较，比较结果在误差范围内的为可信，否则为不可信；所述电磁数据库包括充电区域内任意位置处的坐标数据与电磁数据的集合组。