[发明专利]无线充电系统对准方法和无线充电系统对准设备

权利要求书

1.一种无线充电系统对准方法，其特征在于，包括：

接收判断步骤S1：判断是否接收到定位电磁信号，是则进入细引导步骤，否则进入粗引导步骤；其中，

所述粗引导步骤为：

检测步骤S21：获取车辆所在处的第一地磁数据，所述第一地磁数据至少包括磁场强度北分量（Bx）、磁场强度东分量（By）和磁场强度垂直分量（Bz）；

对比步骤S22：第一地磁数据与地磁数据库对比和匹配，获取车辆所在处的坐标，并引导车辆至充电区域，所述充电区域为能够接收到所述定位电磁信号的区域；

所述细引导步骤为：

接收步骤S31：接收所述定位电磁信号；

可信判断步骤S32：判断所述定位电磁信号是否可信，是则进入对齐步骤S33：至少根据所述定位电磁信号完成引导动作，直至对齐；否则同时进行粗引导步骤，直至所述定位电磁信号可信；

所述可信判断步骤S32中，将接收的定位电磁信号与电磁数据库比较，比较结果在误差范围内的为可信，否则为不可信；所述电磁数据库包括充电区域内任意位置处的坐标数据与电磁数据的集合组。

2.根据权利要求1所述的无线充电系统对准方法，其特征在于，

在所述对齐步骤S33中，还结合车辆所在处的第一地磁数据与地磁数据库对比结果，完成引导动作。

3.根据权利要求1所述的无线充电系统对准方法，其特征在于，

所述地磁数据库包括：任意位置处的坐标数据与地磁数据的集合组；

所述地磁数据至少包括磁场强度北分量（Bx）、磁场强度东分量（By）和磁场强度垂直分量（Bz）。

4.根据权利要求1、2或3所述的无线充电系统对准方法，其特征在于，

所述地磁数据库获取方法为：

在定位区域内选取多个地磁采集点（a），获取每个所述地磁采集点（a）的坐标数据与地磁数据，并使二者一一对应形成集合组；

每个所述地磁采集点（a）的所述集合组，通过线性插值的方法，计算出所述定位区域内全部位置处的集合组；

所述定位区域涵盖所述充电区域。

5.根据权利要求1、2或3所述的无线充电系统对准方法，其特征在于，

所述粗引导步骤还包括：

数据库获取步骤S20：获取所述地磁数据库；

所述数据库获取步骤S20在所述检测步骤S21之前。

6.根据权利要求1所述的无线充电系统对准方法，其特征在于，

所述对齐步骤S33为：

车载端的每个信号接收天线与地面端的每个信号发射天线之间分别收发所述定位电磁信号；

根据每组所述定位电磁信号的强度关系，判断对齐程度；

或者，

车载端的每个信号接收天线与地面端的每个信号发射天线之间分别收发所述定位电磁信号；

根据每组所述定位电磁信号的强度关系，以及车辆所在处的第一地磁数据与地磁数据的对比结果，判断对齐程度。

7.根据权利要求1所述的无线充电系统对准方法，其特征在于，在所述对比步骤S22中，获取车辆所在处的坐标的方法为：

获取车辆运行状态信息，并根据运行状态信息计算出车辆当前的理论位置；

在地磁数据库内，选定所述理论位置和其周边的数据，并进行比对和匹配，最终获得车辆所在处的坐标；

所述车辆运行状态信息至少包括：加速度和角速度。

8.根据权利要求1所述的无线充电系统对准方法，其特征在于，

在所述对比步骤S22中，获取车辆所在处的坐标的方法为：

根据车辆的行驶轨迹，获得所述行驶轨迹上多个位置的地磁场测量值，形成地磁强度的数据序列，并以所述数据序列的形式在所述地磁数据库内比对和匹配，以获取车辆所在处的坐标。

9.一种用于权利要求1-8任一项所述无线充电系统对准方法的无线充电系统对准设备，其特征在于，包括：

信号发射天线，用于发射定位电磁信号；

信号接收天线，用于接收定位电磁信号；

磁力计，用于获取车辆所在处的第一地磁数据；

处理器，用于判断是否接收到所述定位电磁信号、判断所述定位电磁信号是否可信，以及生成对车辆的引导指令；还包括：通信设备，用于地磁数据库和电磁数据库的收发和地面端、车载端之间通信。