[发明专利]盆栽草莓收获装置

说明书

本申请属于水果采摘机械技术领域，具体涉及盆栽草莓收获装置，本申请利用抱紧箍将进入支撑底板上的草莓盆接住，利用移动板与输送轨道配合，将草莓盆移动至草莓采摘装置处，利用割刀将草莓的株茎切断，草莓在自重下掉入环状结构中，并由旋转盘将草莓转移至其他位置，利用柔性保护网承接掉落的草莓，对草莓进行包括，利用第三驱动装置驱动夹杆，进而将柔性保护网形成能够封闭端进而承载草莓，当需要将草莓从旋转盘转移时，夹杆可以反方向转动大角度，使得柔性保护网的下端打开，同时，夹杆完全远离草莓，使得草莓可以从柔性保护网进入其他运输设备，同时避免夹杆对草莓转运的干涉。

技术领域

本申请属于水果采摘机械技术领域，具体涉及盆栽草莓收获装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本申请相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

草莓种植的其中一种方式是盆栽种植，盆栽种植的优点在于：盆栽草莓便于管理，且相比田间草莓种植而言，单株草莓所消耗的资源更少，部分人将盆栽草莓当做家庭观赏、食用植物，但农业大规模的盆栽草莓可以将草莓的生长环境进行改变，以避免寒流等气流对草莓生长的影响，同时避免全天候大棚内草莓种植对劳动者的影响，除部分盆栽草莓供给家庭采购、农家乐采摘供应，剩余的草莓都需要进行采摘以供市场需求，进而获得草莓种植利润。

目前，草莓的收获是比较困难的，一个盆内的草莓具有多个果实，且果实的成熟度是不相同的，另外，草莓在采摘过程中，草莓与苹果等水果相比，草莓的外表容易破损，而破损的草莓腐烂速度很快，在批发销售价格上也比较低，并且，依靠人工采摘草莓也比较困难，需要消耗的劳动力很多，很难满足流水线式的采摘收获。

发明内容

本申请为了解决上述问题，提出了盆栽草莓收获装置。

本申请的第一目的是利用抱紧箍将进入支撑底板上的草莓盆接住，利用移动板与输送轨道配合，将草莓盆移动至草莓采摘装置处，利用割刀将草莓的株茎切断，草莓在自重下掉入环状结构中，并由旋转盘将草莓转移至其他位置，进而完成盆栽草莓的收获。

本申请的第二目的是采用盆栽草莓收获装置完成对盆栽草莓的收获，避免人参加最繁琐的草莓收获过程，实现盆栽草莓收获的自动化。

为了实现上述第一目的，本申请采用如下技术方案：

盆栽草莓收获装置，包括草莓盆输送装置以及与草莓盆输送装置配合的草莓采摘装置，草莓盆输送装置包括支撑板，支撑板下端设置有移动板，移动板活动设置在输送轨道上，支撑板上设置有固定板，固定板上铰接设置有至少两根第一连杆，第一驱动装置连接第一连杆进而带动第一连杆转动，第一连杆上设置有抱紧箍，抱紧箍的数量至少为两个，两个抱紧箍围成抱紧圈，所述抱紧圈用于限位草莓盆，草莓采摘装置包括旋转盘，第二驱动装置连接旋转盘进而带动旋转盘转动，旋转盘外周设置有第二连杆，第二连杆远离旋转盘的一端设置有环状结构，环状结构上套设有柔性保护网，所述第二连杆上设置有第三连杆，第三连杆上铰接设置有夹杆，夹杆位于环状结构下端且夹杆位于柔性保护网外周，第三驱动装置连接夹杆进而带动夹杆转动，旋转盘上端设置有割刀装置，由抱紧圈将草莓盆完全抱住，并移动至草莓采摘装置处，由割刀将露出草莓盆的草莓的株茎割断，并使得柔软的柔性保护网承接，柔性保护网下方由夹杆将其封闭，避免草莓落出柔性保护网，随着旋转盘的转动，进而将柔性保护网内的草莓移动至其他位置，例如，柔性保护网是一种尼龙丝网。

进一步的，支撑板靠近草莓采摘装置一侧与移动板铰接连接，支撑板远离草莓采摘装置一侧设置有推动装置，推动装置的输出轴与支撑板铰接连接，所述推动装置下端与支架铰接连接，由推动装置推动支撑板倾斜，草莓正常的切割比较难，草莓容易贴着草莓盆，因此，本申请利用移动板处的推动装置将草莓盆翻转一定的角度，巧妙的利用了草莓的自重，使得草莓完全露出草莓盆，进而达到更好的采摘效果，同时，避免了环状结构与草莓盆之间的干涉、碰触，对于各个大小尺寸的草莓采摘收获都非常有效。