[发明专利]基于车辆速度的电动机动态安全状态控制

说明书

公开了一种基于车辆速度来控制电动机的动态安全状态控制电路。微控制器或其它处理装置被配置成控制电动机的逆变器系统。所述动态安全状态控制电路被配置成接收对应于所述电动机的速度的第一信号。所述电路被配置成基于所述第一信号并且响应于所述微控制器中的故障，激活所述逆变器系统中的多个安全状态中的任一个安全状态。

技术领域

本发明涉及基于车辆速度的电动机动态安全状态控制。

背景技术

电动机是一种将电能转换为机械能的机器。电动机用于电动车辆(EV)中，并且通过磁场与导线绕组中的电流之间的相互作用生成机械力。所述力用于使驱动轴旋转，所述驱动轴又推进EV。

电动机在设计方面各有不同。一些电动机由直流电(DC)源(例如，电池)供电，而其它电动机由交流电(AC)源(例如，电网)供电。电动机可以是有刷的或无刷的。电动机可以设计有一个或多个相位。将参考由电池供电的三相电动机来描述本公开，应理解，本公开不应限于此。此外，将参考用于电动车辆(EV)中的电动机来描述本公开，应理解，本公开不应限于此。

发明内容

在所附权利要求书中限定本公开的各方面。

在第一方面中，提供了一种设备，包括：逆变器系统、用于控制所述逆变器系统的微控制器以及耦合到所述逆变器系统的集成电路(IC)。所述IC被配置成从所述微控制器接收误差信号以及对应于车辆速度的第一信号。响应于所述误差信号的断言，所述IC可以基于所述第一信号激活所述逆变器系统的多个安全状态中的任一个安全状态。

在一个或多个实施例中，所述IC可以被配置成将所述第一信号转换为第一值，所述IC可以被配置成将所述第一值与第二值进行比较，所述IC可以被配置成在所述第一值超过所述第二值的情况下激活所述逆变器的所述多个安全状态中的第一安全状态，所述IC可以被配置成在所述第二值超过所述第一值的情况下激活所述逆变器的所述多个安全状态中的第二安全状态。

在一个或多个实施例中，所述IC可以不具有中央处理单元。

在一个或多个实施例中，所述逆变器可以包括：多个第一晶体管，所述多个第一晶体管分别耦合在电源电压端与多个导线绕组之间，多个第一电路，所述多个第一电路被配置成分别选择性地激活所述多个第一晶体管；多个第二晶体管，所述多个第二晶体管分别耦合在所述多个导线绕组与地回路之间，多个第二电路，所述多个第二电路被配置成分别选择性地激活所述多个第二晶体管；其中所述微控制器可以耦合到所述多个第一电路和所述多个第二电路，并且可以被配置成控制所述多个第一电路和所述多个第二电路。

在一个或多个实施例中，响应于所述微控制器断言所述误差信号，所述IC可以断言由所述第一电路和所述第二电路中的每一个电路接收的使能信号；当所述微控制器断言所述误差信号时且当所述第一值超过所述第二值时，所述IC可以断言由所述第一电路中的每一个第一电路接收的第一控制信号；当所述微控制器断言所述误差信号时且当所述第一值超过所述第二值时，所述IC可以取消断言由所述第二电路中的每一个第二电路接收的第二控制信号；分别响应于所述使能信号的所述断言和所述第一控制信号的所述断言，所述第一电路可以激活所述第一晶体管；分别响应于所述使能信号的所述断言和所述第二控制信号的所述取消断言，所述第二电路可以去激活所述第二晶体管。

在一个或多个实施例中，响应于所述微控制器断言所述误差信号，所述IC可以断言由所述第一电路和所述第二电路中的每一个电路接收的使能信号；当所述微控制器断言所述误差信号时且当所述第一值超过所述第二值时，所述IC可以取消断言由所述第一电路中的每一个第一电路接收的第一控制信号；当所述微控制器断言所述误差信号时且当所述第一值超过所述第二值时，所述IC可以断言由所述第二电路中的每一个第二电路接收的第二控制信号；分别响应于所述使能信号的所述断言和所述第一控制信号的所述取消断言，所述第一电路可以去激活所述第一晶体管；分别响应于所述使能信号的所述断言和所述第二控制信号的所述取消断言，所述第二电路可以激活所述第二晶体管。