[发明专利]一种细胞培养箱

说明书

本发明公开了一种细胞培养箱，包括箱体，箱体的上部设有控制器，箱体内设有容置空腔，在容置空腔中设有竖向排列布置的多层放置板、抓取组件，抓取组件包括X轴直线模组、Y轴直线模组、无杆气缸组件和夹紧气缸，后侧板上还设有贯穿开口。在后侧板的后端面上设有窗口开合组件，窗口开合组件包括一对平行布置的导轨、压板和伸出气缸，在后侧板的后端面上还设有二级输送组件，二级输送组件包括第一滑板、第一滑块、支座、电机、第二滑板、第二滑块、托架和支架，本装置中抓取组件、窗口开合组件以及二级输送组件相配合，共同实现了细胞培养的自动化、精细化操作需求，提高了细胞的培养质量和培养效率。

技术领域

本发明涉及细胞培养设备技术领域，尤其涉及一种细胞培养箱。

背景技术

干细胞培养是生物技术研究的核心环节之一，在疫苗生产、生物制药以及细胞治疗等方面有着广泛应用。

随着干细胞需求量的增大，细胞培养越来越向规模化、自动化和精细化方向发展。但传统的细胞培养箱不仅功能单一，可以存放的培养瓶类型有限，而且自动化程度极低，其无法与其他操作工序相配合，譬如当需要取用或者放回培养瓶时，完全由人工进行，培养瓶在细胞培养箱和其他功能区之间的移动时间变长，极大地影响了细胞的培养质量和培养效率。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术存在的缺陷，提出一种细胞培养箱，包括箱体，箱体的上部设有控制器，箱体的前侧、后侧分别设有前侧板、后侧板，箱体的左侧、右侧分别设有左侧板、右侧板，箱体内设有容置空腔，在容置空腔中靠近前侧板的位置设有竖向排列布置的多层放置板在容置空腔中靠近后侧板的位置设有抓取组件，后侧板上还设有贯穿开口。在后侧板的后端面上设有窗口开合组件，在后侧板的后端面上还设有二级输送组件。相比于传统的人工取用或者放回培养瓶的操作方式，本装置通过设置抓取组件、窗口开合组件以及二级输送组件相配合，共同实现了细胞培养的自动化、精细化操作需求，缩短了培养瓶在细胞培养箱和其他功能区之间的移动时间，提高了细胞的培养质量和培养效率。

一种细胞培养箱，包括箱体，所述箱体的上部设有控制器，所述箱体的前侧、后侧分别设有前侧板、后侧板，所述箱体的左侧、右侧分别设有左侧板、右侧板，所述箱体内设有容置空腔，在所述容置空腔中靠近前侧板的位置设有竖向排列布置的多层放置板，所述放置板的两端分别与左侧板和右侧板连接，在所述容置空腔中靠近后侧板的位置设有抓取组件，所述后侧板上还设有贯穿开口。

所述箱体的底部设有底座，所述抓取组件包括X轴直线模组、Y轴直线模组、无杆气缸组件和夹紧气缸，所述X轴直线模组与Y轴直线模组相垂直，所述Y轴直线模组与无杆气缸组件相垂直，所述X轴直线模组在箱体的左右方向上布置，所述Y轴直线模组在箱体的上下方向上布置，所述无杆气缸组件在箱体的前后方向上布置，所述X轴直线模组包括X轴滑轨、X轴电机、X轴丝杆以及X轴滑块，所述X轴电机与控制器电连接，所述X轴滑轨设在底座上，所述X轴丝杆设在X轴滑轨上，所述X轴滑块上设有X轴丝杆螺母，所述X轴滑块通过X轴丝杆螺母与X轴丝杆配合，实现所述X轴滑块在X轴滑轨上相对于X轴丝杆移动，所述X轴电机设在X轴滑轨的一端，所述X轴电机的动力输出端与X轴丝杆的一端配合，用以为X轴丝杆提供动力；所述Y轴直线模组包括Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴丝杆以及Y轴滑块，所述Y轴电机与控制器电连接，所述Y轴丝杆设在Y轴滑轨上，所述Y轴滑块上设有Y轴丝杆螺母，所述Y轴滑块通过Y轴丝杆螺母与Y轴丝杆配合，实现所述Y轴滑块在Y轴滑轨上相对于Y轴丝杆移动，所述Y轴电机设在Y轴滑轨的一端，所述Y轴电机的动力输出端与Y轴丝杆的一端配合，用以为Y轴丝杆提供动力，所述Y轴滑轨的另一端与X轴滑块相连接；所述无杆气缸组件包括缸体和设在缸体上的气缸滑块，所述缸体的一侧与Y轴滑块相连接，所述夹紧气缸设在气缸滑块上，所述夹紧气缸上设有一对夹爪。

所述缸体的两端分别设有到位传感器，两个夹爪的相对面上均设有盛放槽，所述盛放槽内设有光电传感器，所述到位传感器、光电传感器均与控制器电连接。