[发明专利]一种细胞培养箱

权利要求书

1.一种细胞培养箱，包括箱体，其特征在于，所述箱体的上部设有控制器，所述箱体的前侧、后侧分别设有前侧板、后侧板，所述箱体的左侧、右侧分别设有左侧板、右侧板，所述箱体内设有容置空腔，在所述容置空腔中靠近前侧板的位置设有竖向排列布置的多层放置板，所述放置板的两端分别与左侧板和右侧板连接，在所述容置空腔中靠近后侧板的位置设有抓取组件，所述后侧板上还设有贯穿开口，所述箱体的底部设有底座，所述抓取组件包括X轴直线模组、Y轴直线模组、无杆气缸组件和夹紧气缸，所述X轴直线模组与Y轴直线模组相垂直，所述Y轴直线模组与无杆气缸组件相垂直，所述X轴直线模组在箱体的左右方向上布置，所述Y轴直线模组在箱体的上下方向上布置，所述无杆气缸组件在箱体的前后方向上布置，所述X轴直线模组包括X轴滑轨、X轴电机、X轴丝杆以及X轴滑块，所述X轴电机与控制器电连接，所述X轴滑轨设在底座上，所述X轴丝杆设在X轴滑轨上，所述X轴滑块上设有X轴丝杆螺母，所述X轴滑块通过X轴丝杆螺母与X轴丝杆配合，实现所述X轴滑块在X轴滑轨上相对于X轴丝杆移动，所述X轴电机设在X轴滑轨的一端，所述X轴电机的动力输出端与X轴丝杆的一端配合，用以为X轴丝杆提供动力；所述Y轴直线模组包括Y轴滑轨、Y轴电机、Y轴丝杆以及Y轴滑块，所述Y轴电机与控制器电连接，所述Y轴丝杆设在Y轴滑轨上，所述Y轴滑块上设有Y轴丝杆螺母，所述Y轴滑块通过Y轴丝杆螺母与Y轴丝杆配合，实现所述Y轴滑块在Y轴滑轨上相对于Y轴丝杆移动，所述Y轴电机设在Y轴滑轨的一端，所述Y轴电机的动力输出端与Y轴丝杆的一端配合，用以为Y轴丝杆提供动力，所述Y轴滑轨的另一端与X轴滑块相连接；所述无杆气缸组件包括缸体和设在缸体上的气缸滑块，所述缸体的一侧与Y轴滑块相连接，所述夹紧气缸设在气缸滑块上，所述夹紧气缸上设有一对夹爪；在所述后侧板的后端面上设有窗口开合组件，所述窗口开合组件包括一对平行布置的导轨、压板和伸出气缸，所述伸出气缸上设有实现伸缩动作的活塞杆，两个导轨分别设在贯穿开口的两侧，两个导轨上均设有滑槽，在所述压板的左端面的上部和下部以及在所述压板的右端面的上部和下部均设有带轴轴承，所述带轴轴承与滑槽相配合，所述后侧板上设有第一销轴座，所述伸出气缸的底部通过销轴与第一销轴座转动连接，所述压板的后端面上设有第二销轴座，所述活塞杆的端部通过销轴与第二销轴座转动连接，所述伸出气缸带动压板在导轨上移动，实现打开或关闭贯穿开口；每个滑槽均包括在导轨的上下方向上布置的两个相同的异形滑槽，所述异形滑槽包括第一滑槽段、第二滑槽段，所述第一滑槽段在导轨上竖向分布，所述第二滑槽段设在第一滑槽段的下部且与第一滑槽段接通，所述第一滑槽段与第二滑槽段倾斜布置，所述压板的左端面的上部和下部两个带轴轴承分别与其中一个导轨的在上下方向上布置的两个异形滑槽相配合，所述压板的右端面的上部和下部两个带轴轴承分别与另一个导轨的在上下方向上布置的两个异形滑槽相配合，所述第二滑槽段的末端朝向后侧板倾斜；在所述后侧板的后端面上还设有二级输送组件，所述二级输送组件包括第一滑板、第一滑块、支座、电机、第二滑板、第二滑块、托架和支架，所述电机设在支座上，所述第一滑块设在支座的下部，所述第一滑板上设有第一滑轨、第一直齿条，所述第一滑块与第一滑轨配合，在所述支座的一侧与第一直齿条相对应的位置设有第一转轴，所述第一转轴的内侧套嵌设有第一齿轮，所述第一转轴的外侧套嵌设有第一皮带轮，所述第一齿轮、第一皮带轮均分别与第一转轴转动连接，所述第一齿轮的外端端部与第一皮带轮的内端端部固定连接，所述第一齿轮与第一直齿条啮合，所述电机的动力输出轴上设有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过第一皮带与第一皮带轮传动连接，所述第二滑板设在支座的上部，所述第二滑板的一侧的前部设有第二转轴，所述第二转轴的内侧套嵌设有第三皮带轮，所述第二转轴的外侧套嵌设有第二齿轮，所述第三皮带轮、第二齿轮均分别与第二转轴转动连接，在所述第二滑板的一侧与第二皮带轮相对应的位置设有第三转轴，所述第三转轴上套嵌设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与第三转轴转动连接，所述第二皮带轮通过第二皮带与第四皮带轮传动连接，所述第四皮带轮通过第三皮带与第三皮带轮转动连接，所述第二滑板上设有第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨相配合，所述托架设在第二滑块上，在所述托架的下部与第二齿轮相对应的位置设有第二直齿条，所述第二齿轮与第二直齿条啮合，所述支架的一端与第一滑板的下部连接，所述支架的另一端与后侧板连接。