[发明专利]一种全智能磁悬浮自动进出车停车场系统

权利要求书

1.一种全智能磁悬浮自动进出车停车场系统，其特征是：所述的停车系统包括：直流电正极、直流电负极、垂直电磁铁、车辆信息读取器、信号接收器、导杆、数据处理中心、磁悬浮调度托车、传感器和二维码识别物；地下停车场的顶部为直流电正极，地板为直流电负极；在停车场内的地板下面设置有垂直电磁铁，磁力垂直向上；直流电正极和直流电负极为地板下的垂直电磁铁和磁悬浮调度托车提供直流电源；在停车场的墙壁上安装有传感器和二维码识别物；车辆信息读取器安装在停车场的入口处，磁悬浮调度托车悬浮运行在垂直电磁铁上；传感器与数据处理中心信号输入端连接，二维码识别物对外发送障碍物告知信息，为数据处理中心提供障碍警告；这些警告信息通过传感器传递给数据处理中心和数据处理分中心；车辆信息读取器和磁悬浮调度托车与信号接收器无线通讯连接；信号接收器与数据处理中心连接，信号接收器安装在导杆上。

2.根据权利要求1所述的一种全智能磁悬浮自动进出车停车场系统，其特征是：所述磁悬浮调度托车包括：托车上面板、托车底板、防撞护圈，弹性触头、空心导杆、套杆、导线、导杆压簧、套杆固定座、固定挡块、压触开关、传感器、二维码识别物、电磁铁组、机械移动挡板机构、信息数据采集处理系统和直流电充电系统；

上面板与托车底板连接构成封闭的壳体，在壳体的周圏连接有防撞护圈、传感器和二维码识别物；在上面板上的一端连接有套杆固定座，在固定座上连接有套杆，空心导杆插入至套杆中，在空心导杆与套杆重合位置之间有导杆压簧，在空心导杆上端连接有弹性触头，弹性触头上端与顶部的直流电正极搭接，下端通过导线与蓄电池连接；在上面板上连接有固定挡块和机械移动挡板机构；在固定挡块上连接有压触开关；电磁铁组、机械移动挡板机构、信息数据采集处理系统和直流电充电系统均位于壳体内。

3.根据权利要求2所述的一种全智能磁悬浮自动进出车停车场系统，其特征是：所述的电磁铁组安装在托车壳体内的上面板和托车底板之间并与底板连接，包括：垂直电磁铁、前后移动电磁铁、右向移动电磁铁、左向移动电磁铁和绝缘固定座；

垂直电磁铁有八块，垂直安装在托车壳体内的中间位置；前后移动电磁铁有四块，倾斜安装在托车壳体内的前端和后端，前端和后端各安装二块；右向移动电磁铁有二块，倾斜安装在托车壳体内的左侧；左向移动电磁铁有二块，倾斜安装在托车壳体内的右侧；所有的电磁铁均通过绝缘固定座安装。

4.根据权利要求2所述的一种全智能磁悬浮自动进出车停车场系统，其特征是：所述的机械移动挡板机构包括：电机、联轴器、丝杆、轴承座、移动前挡板、移动后顶板、铰链、丝套、随行滑套、滑套拨动杆、滑套支撑板和滑槽；

电机连接在托车壳体内的底板上，电机的输出轴与丝杆的一端通过联轴器连接，丝杆的另一端通过轴承座固定在底板上，在丝杆上连接丝套，丝套上有滑套拨动杆，滑套拨动杆与随行滑套连接，随行滑套上有铰链，铰链与移动后顶板的底端铰接，移动后顶板的顶端与移动前挡板顶端铰接，移动前挡板的底端位于滑槽内，并沿滑槽运行；随行滑套在滑套支撑板上滑行。

5.根据权利要求2所述的一种全智能磁悬浮自动进出车停车场系统，其特征是：所述的托车信息数据采集处理系统包括：托车信号接收器、数据处理分中心、弱电导线、传感器和二维码识别物；其中托车上的二维码识别物是专门用于其它托车上的传感器识别用，主要作用是表示相互间存在和合理避让时的信息来源，读取者为托车上的传感器，处理者为数据处理分中心，协调者为数据处理中心。

6.根据权利要求5所述的一种全智能磁悬浮自动进出车停车场系统，其特征是：托车信号接收器安装在套杆上；传感器和二维码识别物安装在托车壳体周圈的外壁上，数据处理分中心通过弱电导线与托车配电盘连接。

7.根据权利要求2所述的一种全智能磁悬浮自动进出车停车场系统，其特征是：所述的托车直流电充电系统包括：导线、蓄电池、托车配电盘、数据处理分中心、直流充电桩和直流充电桩盒；电机通过导线连接到托车配电盘上，蓄电池、数据处理分中心、直流充电桩均通过弱电导线连接到托车配电盘上，直流充电桩位于直流充电桩盒内，直流充电桩盒内有用电计量器，用电计量器输出电信号与数据处理分中心的输入端连接。

8.一种基于权利要求1所述的全智能磁悬浮自动进出车停车场系统的停车取车方法，其特征是：具体步骤如下：

步骤1、轿车进入停车站台，驶入待命的磁悬浮调度托车上停稳，轿车前轮靠紧磁悬浮调度托车上的固定挡块，压下连接在固定挡块上的压触开关，启动磁悬浮调度托车内部的电机，带动移动后顶板，并推进移动前挡板将轿车的车轮压紧并稳固，驾驶员离开轿车；

步骤2、驾驶员在站台边的车辆信息读取器上取出停车卡，并在车辆信息读取器上刷一下，然后输入手机号码并确认，车辆信息读取器将读取的停车信息传送到数据处理中心；或用手机扫描车辆信息读取器上的二维码并确认，直接将停车信息传送到数据处理中心；

步骤3、数据处理中心控制停车场中的每一个磁悬浮调度托车的数据处理分中心，每一个磁悬浮调度托车上的数据处理分中心均有一个物理地址，自待停轿车驶上磁悬浮调度托车开始，直至待停轿车停车结束，一直停放在磁悬浮调度托车上；

步骤4、得到车辆信息读取器传送的停车信息后，数据处理中心启动停车场内底板下的垂直电磁铁的通电，同时向磁悬浮调度托车发出指令，启动连接在磁悬浮调度托车上的数据处理分中心，磁悬浮调度托车进入启动程序；

步骤5、启动磁悬浮调度托车接通电源，磁悬浮调度托车内部的垂直电磁铁通电产生升力，和轿车一起悬离地面，并启动磁悬浮调度托车内部的前后移动电磁铁运行驶入斜向通道；

步骤6、位于停车场内墙壁上的二维码识别物与磁悬浮调度托车周圈的传感器相对应，磁悬浮调度托车上的传感器接收到墙壁上的二维码识别物的信号时，传送到磁悬浮调度托车上的数据处理分中心，数据处理分中心将该信号传送到数据处理中心，数据处理中心发出指令控制磁悬浮调度托车的行驶速度和行驶方向；

步骤7、磁悬浮调度托车进入地下车库自动寻找合适的停车位后，磁悬浮调度托车停止运行；数据处理中心控制停车场内的底板下的垂直电磁铁的断电，同时控制磁悬浮调度托车落地；磁悬浮调度托车进入待机休眠状态并断电；数据处理中心智能控制整个停场内的底板下的垂直电磁铁和磁悬浮调度托车上的电磁铁运行或停止运行，对无运行需求的电磁铁保持断电休眠状态，节约电能；

步骤8、当驾驶员距离停车场300米直线距离时，手机会收到数据处理中心发出的是否取车信息；

步骤9、经确认为取车时，停车场数据处理中心向数据处理分中心发出取车指令，启动磁悬浮调度托车，磁悬浮调度托车自动选择路径驶向出口站台，停靠在停车站台上，等候驾驶员取车；经确认为不取车时，数据处理中心不发出取车指令；

步骤10、驾驶员在信息读取器上刷停车卡，结算停车费用，停车费用包括停车费和充电费，如果发生了对电动轿车充电，在此一并结算；或者手机扫描车辆信息读取器上的二维码，结算停车费；

步骤11、停车费结清后，数据处理中心接收到来自车辆信息读取器的取车信息，立刻指令位于磁悬浮调度托车内的数据处理分中心，数据处理分中心指令磁悬浮调度托车上的移动挡板自动退回到原始位置，完全卧入槽内，使磁悬浮调度托车上面板平整无障碍；

步骤12、驾驶员上车驾驶车辆离开，磁悬浮调度托车停靠在站台上等候下一个待停车辆的来临。