[发明专利]一种铅锭成型捞渣装置及捞渣方法

说明书

本发明公开了一种铅锭成型捞渣装置，包括移动平台、基板、旋转组件和捞渣组件；基板和旋转组件均安装在移动平台上，旋转组件驱动基板旋转；捞渣组件包括驱动机构、捞渣板和拨渣板，驱动机构安装在基板上，驱动机构驱动捞渣板在竖直方向上下运动，捞渣板呈L形；拨渣板与基板铰接，拨渣板的底端斜插在捞渣板的下方，驱动机构驱动拨渣板旋转；捞渣板和拨渣板的表面均有漏孔。本发明的铅锭成型捞渣装置采用L形的捞渣板进行捞渣作业，捞渣动作简单，使得整个捞渣装置的结构简单，并且本发明设置了可旋转的拨渣板配合捞渣板作业，克服了L形捞渣板可能遗漏废渣的缺陷。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种铅锭成型捞渣装置及捞渣方法。

背景技术

图1所示的是现有技术中的铅锭槽，在进行铅锭成型作业时铅锭槽内充满铅或者铅合金的金属溶液，这种金属溶液的表面会漂浮氧化渣、熔渣等废渣，必须在铅锭成型之前予以去除，称为捞渣作业。

现有技术的捞渣方法有两种：第一种方法是工人手持捞渣工具进行捞渣作业，捞渣工具的前端是一块表面具有漏孔的平板形捞渣板；第二种方法是机械化捞渣，将捞渣工具固定在机械手上，对机械手进行动作编程，控制捞渣工具进行捞渣作业，具体流程是：将捞渣板从铅锭槽的一端竖直插入，然后将捞渣板逐渐放平同时让捞渣板沿着铅锭槽长度方向前行，捞渣板到达铅锭槽末端之后取出捞渣板并倾倒捞渣板表面的废渣；这种机械化捞渣作业本质上是利用通用的机械手模拟人工捞渣动作，整套动作步骤较多且复杂，因此需要借助可编程的机械手来定制动作；虽然机械手能够很好的完成捞渣作业，但是机械手本身体积大、价格高，采用机械手来进行捞渣作业增加了铅锭成型的生产成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中缺乏专用于铅锭成型的捞渣装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种铅锭成型捞渣装置，包括移动平台、基板、旋转组件和捞渣组件；

基板和旋转组件均安装在移动平台上，旋转组件驱动基板旋转；

捞渣组件包括驱动机构、捞渣板和拨渣板，驱动机构安装在基板上，驱动机构驱动捞渣板在竖直方向上下运动，捞渣板呈L形；拨渣板与基板铰接，拨渣板的底端斜插在捞渣板的下方，驱动机构驱动拨渣板旋转；捞渣板和拨渣板的表面均有漏孔。

本发明采用的捞渣板呈L形，只需要将捞渣板竖直插入铅锭槽并平移，然后升起捞渣板即可实现捞渣作业；不过L形的捞渣板底部具有水平段，如果直接将捞渣板竖直插入铅锭槽会导致部分废渣被压在捞渣板之下，为了避免这种缺陷，本发明配置了拨渣板，拨渣板的底端斜插在捞渣板的下方，在捞渣板进入铅锭槽之前，拨渣板首先从铅锭槽内划过，拨开漂浮在金属溶液表面的废渣。

在本发明中，捞渣板需要进行上下平移动作，拨渣板需要进行旋转动作，且捞渣板和拨渣板的动作需要配合进行；理论上可以采用两个独立的动力机构来分别驱动捞渣板和拨渣板，但这会使得结构复杂；为此，本发明采用了一种动力机构来同时驱动捞渣板和拨渣板，具体做法是：所述捞渣组件还包括连接器和连杆，所述驱动机构为直线驱动器（例如气缸），所述拨渣板上设置有长杆，长杆的中部与基板铰接，长杆的末端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与连接器铰接，连接器与气缸的伸缩杆固定连接，捞渣板安装在连接器上。

进一步的，所述捞渣板的水平段向下凹陷，这种凹陷有利于捞渣板稳定承载废渣。

进一步的，所述基板上并排安装多个捞渣组件，一个捞渣组件对应一个铅锭槽，多个捞渣组件可以同时对多个铅锭槽进行捞渣作业。

进一步的，所述移动平台包括轨道和移动车，轨道位于铅锭槽的上方并且与铅锭槽平行，移动车位于轨道上并且能够沿着轨道运动；移动平台的作用在于负载着整个捞渣装置在铅锭槽的上方往复运动，移动平台不限于本发明提到的轨道加移动车的形式，也可以是其他能够进行往复动作的机械机构，例如由油缸驱动的能够往复移动的平台。