[发明专利]一种铅锭成型捞渣装置及捞渣方法

权利要求书

1.一种铅锭成型捞渣装置，其特征在于：包括移动平台（100）、基板（200）、旋转组件（300）和捞渣组件（400）；

基板（200）和旋转组件（300）均安装在移动平台（100）上，旋转组件（300）驱动基板（200）旋转；

捞渣组件（400）包括驱动机构、捞渣板（420）、拨渣板（430）、连接器（450）和连杆（440），驱动机构安装在基板（200）上，驱动机构驱动捞渣板（420）在竖直方向上下运动，捞渣板（420）呈L形；拨渣板（430）与基板（200）铰接，拨渣板（430）的底端斜插在捞渣板（420）的下方，驱动机构驱动拨渣板（430）旋转；

所述驱动机构为直线驱动器，所述拨渣板（430）上设置有长杆（431），长杆（431）的中部与基板（200）铰接，长杆（431）的末端与连杆（440）的一端铰接，连杆（440）的另一端与连接器（450）铰接，捞渣板（420）通过连接器（450）与直线驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的铅锭成型捞渣装置，其特征在于：所述直线驱动器为气缸（410），连接器（450）与气缸（410）的伸缩杆固定连接，捞渣板（420）安装在连接器（450）上。

3.根据权利要求2所述的铅锭成型捞渣装置，其特征在于：所述捞渣板（420）的水平段向下凹陷。

4.根据权利要求3所述的铅锭成型捞渣装置，其特征在于：所述基板（200）上并排安装多个捞渣组件（400）。

5.根据权利要求4所述的铅锭成型捞渣装置，其特征在于：所述移动平台（100）包括轨道（110）和移动车（120），轨道（110）位于铅锭槽的上方并且与铅锭槽平行，移动车（120）位于轨道（110）上并且能够沿着轨道（110）运动。

6.根据权利要求5所述的铅锭成型捞渣装置，其特征在于：所述旋转组件（300）包括电机（310）、传动组件（320）和转轴（330），转轴（330）水平安装在移动车（120）上，电机（310）通过传动组件（320）驱动转轴（330）旋转，转轴（330）的一端与基板（200）固定连接。

7.根据权利要求6所述的铅锭成型捞渣装置，其特征在于：还包括控制器，控制器控制移动车（120）、电机（310）和气缸（410）。

8.一种使用如权利要求7所述的铅锭成型捞渣装置的捞渣方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：捞渣板（420）和拨渣板（430）均与铅锭槽的一端对齐，拨渣板（430）高于铅锭槽的上表面；

步骤2：气缸（410）的伸缩杆驱动捞渣板（420）下行直至捞渣板（420）到达铅锭槽的底部；在此过程中连杆（440）牵引长杆（431）和拨渣板（430）旋转，拨渣板（430）在捞渣板（420）进入铅锭槽之前先行在铅锭槽内划过；

步骤3：移动车（120）沿着轨道（110）前行，使得捞渣板（420）从铅锭槽的一端到达另一端；

步骤4：气缸（410）的伸缩杆驱动捞渣板（420）上行直至捞渣板（420）高于铅锭槽的上表面；

步骤5：移动车（120）沿着轨道（110）继续前行；

步骤6：电机（310）驱动基板（200）旋转使得捞渣板（420）和拨渣板（430）倾斜，捞渣板（420）表面的废渣自然滑落。

9.根据权利要求8所述的捞渣方法，其特征在于还包括：

步骤7：气缸（410）的伸缩杆多次伸缩使得拨渣板（430）与捞渣板（420）产生多次撞击。