[发明专利]一种基于移动授权校验的列车控制方法

说明书

本发明涉及一种基于移动授权校验的列车控制方法，该方法通过车载设备对地面轨旁设备发送的行车许可以及自身计算的行车许可进行比较，输出最严格的行车许可。与现有技术相比，本发明具有提升了移动授权计算的正确性，保证了列车停车点的安全性等优点。

技术领域

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于移动授权校验的列车控制方法。

背景技术

当前，我国主流的列车运行控制系统体系分别为应用于高铁的中国列车控制系统(CTCS)和应用于城市轨道交通的基于通信的列车控制(CBTC)系统，二者的应用都比较成熟。在CTCS体系中，行车许可的计算全部都是由地面设备提供。在CTCS-3级系统中，移动授权由RBC(无线闭塞中心)计算完成，RBC给车载提供线路数据和移动授权信息，车载设备通过RBC提供的移动授权计算停车点。CBTC系统中行车许可由ZC(区域控制器)提供给车载，车载计算停车点。通过分析可以看出，现有系统的移动授权全部由地面提供，以此保证列车行车的安全性。现有系统移动授权发送源相对比较单一，仅通过一个设备或一套系统提供。一旦系统出现故障，地面提供的移动授权出现错误，列车车载设备无法辨别，可能导致出现事故。目前城市轨道交通中已经开发了车车通信的列车运行控制系统，由车载根据地面提供的线路数据和线路状态以及前车位置信息等计算行车许可，但是现有的车车通信系统也仅由车载计算的移动授权，没有对该信息进行校验。

随着铁路技术的成熟运用和今后列车运行速度和效率的提升，如何来保证铁路尤其是高速铁路行车安全和效率提升，成为需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于移动授权校验的列车控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种基于移动授权校验的列车控制方法，该方法通过车载设备对地面轨旁设备发送的行车许可以及自身计算的行车许可进行比较，输出最严格的行车许可。

作为优选的技术方案，该方法在CTCS-3级列控系统基础上，增加车车通信的功能，在车载设备确认对轨旁资源使用的基础上，增加车载设备计算移动授权的功能，并同地面轨旁设备计算的移动授权进行比较。

作为优选的技术方案，该方法在车车通信列控系统的基础上，增加地面轨旁设备计算移动授权并发送到车载设备，车载设备将自主计算的移动授权和地面轨旁设备发送的移动授权进行比较。

作为优选的技术方案，所述的车载设备根据线路数据、轨旁资源分配和锁闭情况以及前车位置信息计算移动授权和停车点；所述的地面轨旁设备中的资源管理器RMU根据线路数据、轨旁资源分配和锁闭情况以及前后车的位置信息计算移动授权并发送给车载设备，所述的车载设备根据资源管理器RMU发送的移动授权信息和车载设备自主计算的移动授权信息进行比较，两个移动授权信息取最严格的进行列车停车点的计算。

作为优选的技术方案，所述的移动授权信息的比较遵循如下的原则：

1)若车载设备计算的移动授权的终点位置大于RMU计算的授权终点，则车载设备将行车许可的终点位置缩短到RMU计算的授权终点；

2)若车载设备计算的移动授权的终点位置小于RMU计算的授权终点，则车载设备将按照自主计算的移动授权计算授权终点；

3)若前后车通信故障的情况下，车载设备与RMU设备通信正常，车载设备将根据从RMU获取资源分配的情况计算移动授权，并同RMU发送的移动授权进行比较；

4)若车地通信故障的情况下，车载设备无法获取地面资源使用情况，将按照降级到CTCS-2级模式进行控车或者按照人工目视驾驶模式行车。

作为优选的技术方案，所述的轨旁资源包括固定资源和可动资源；