[发明专利]一种基于移动授权校验的列车控制方法

权利要求书

1.一种基于移动授权校验的列车控制方法，其特征在于，该方法通过车载设备对地面轨旁设备发送的行车许可以及自身计算的行车许可进行比较，输出最严格的行车许可；

该方法在CTCS-3级列控系统基础上，增加车车通信的功能，在车载设备确认对轨旁资源使用的基础上，增加车载设备计算移动授权的功能，并同地面轨旁设备计算的移动授权进行比较；

或者该方法在车车通信列控系统的基础上，增加地面轨旁设备计算移动授权并发送到车载设备，车载设备将自主计算的移动授权和地面轨旁设备发送的移动授权进行比较；

所述的车载设备根据线路数据、轨旁资源分配和锁闭情况以及前车位置信息计算移动授权和停车点；所述的地面轨旁设备中的资源管理器RMU根据线路数据、轨旁资源分配和锁闭情况以及前后车的位置信息计算移动授权并发送给车载设备，所述的车载设备根据资源管理器RMU发送的移动授权信息和车载设备自主计算的移动授权信息进行比较，两个移动授权信息取最严格的进行列车停车点的计算；

所述的轨旁资源包括固定资源和可动资源；

所述固定资源包括区间轨道区段和股道，所述的固定资源分配后即可被列车使用；

所述的可动资源包括站内咽喉区带道岔的轨道区段，所述的可动资源在轨道区段已分配且道岔被本车锁闭的情况下才可使用；

所述的车载设备与资源管理器RMU拥有结果一致的线路数据；所述的车载设备向RMU提出资源占用和可动资源锁闭的申请，且从RMU获取资源分配和可动资源锁闭的情况；所述的车载设备通过车车通信向前车发出资源共享的申请并从前车获取前车的位置和资源共享的状态，RMU依据车地通信分别从前后车获取相应的位置信息和资源共享的信息；

所述的车载设备计算移动授权，以列车自身所在的位置开始计算，向前方搜索相应的区段来确定移动授权的终点；

对于被其它列车占用的资源，根据此资源是否是可动资源以及是否已被本车锁闭，用来确定移动授权到前车的尾部或本区段的始端；

对于没有被占用的资源，如果是固定资源就检查是否已分配给本车，如果是可动资源就检查资源已分配给本车且已被本车锁闭，满足条件就增加本区段为移动授权的一部分并继续搜索；否则条件不满足就终止搜索。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动授权校验的列车控制方法，其特征在于，所述的移动授权信息的比较遵循如下的原则：

1）若车载设备计算的移动授权的终点位置大于RMU计算的授权终点，则车载设备将行车许可的终点位置缩短到RMU计算的授权终点；

2）若车载设备计算的移动授权的终点位置小于RMU计算的授权终点，则车载设备将按照自主计算的移动授权计算授权终点；

3）若前后车通信故障的情况下，车载设备与RMU设备通信正常，车载设备将根据从RMU获取资源分配的情况计算移动授权，并同RMU发送的移动授权进行比较；

4）若车地通信故障的情况下，车载设备无法获取地面资源使用情况，将按照降级到CTCS-2级模式进行控车或者按照人工目视驾驶模式行车。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动授权校验的列车控制方法，其特征在于，所述的RMU计算移动授权时，会计算此RMU范围内所有列车的移动授权且可以从相邻RMU获取此列车的资源情况。

4.根据权利要求1所述的一种基于移动授权校验的列车控制方法，其特征在于，当系统中前后车通信中断或存在非通信车时，车地通信正常的列车的车载设备和RMU计算移动授权与比较的过程正常进行。