[发明专利]一种柱状零件多功能自动检测系统

说明书

本发明提供了一种柱状零件多功能自动检测系统，包括用于固定柱状零件的定位装置，用于将柱状零件导入定位装置的圆柱导向机构，用于对柱状零件进行自动化检测的检测区，以及用于将定位装置传送至检测区的传送装置。柱状零件在圆柱导向机构的作用下完成自动上料，定位装置可实现柱状零件的自动定位、夹紧，传送装置可实现柱状零件的自动传输。由传送皮带带着整个定位装置向前传送至检验区，由光栅传感器触发检验设备，分别对柱状零件的外观、外形尺寸以及对应产品的特性功能进行检验。本发明提供的柱状零件多功能自动检测系统，能够自动上料，并结合图像技术等智能检测方法，实现柱状零件的自动化检测，减少人工干预。

技术领域

本发明属于质量检测设备领域，具体涉及一种柱状零件多功能自动检测系统。

背景技术

柱状零件是一种常见形状的零件，大量应用于工业生产和日常生活中，也是制造业大批量生产制造的一种基础类型的零件，制造好的柱状零件需要经过质量检测，质量达标的产品才能被销售和安全使用，而对于目前制造业的生产情况，针对柱状零件的生产质量，多数采用人工质检，目测检验、手动测量等方法，耗时多、效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柱状零件多功能自动检测系统，能够自动上料，并结合图像技术等智能检测方法，实现柱状零件的自动化检测，减少人工干预。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种柱状零件多功能自动检测系统，包括用于固定柱状零件的定位装置，用于将柱状零件导入定位装置的圆柱导向机构，用于对柱状零件进行自动化检测的检测区，以及用于将定位装置传送至检测区的传送装置；所述检测区包括用于判别柱状零件外观是否合格的图像识别区，图像识别区内设有相机；所述传送装置包括传送轮和套装在传送轮上的传送皮带，传送皮带上放置有若干定位装置；所述定位装置包括定位块、夹紧块和传送块，所述传送块内设有滑动导轨，夹紧块滑动套装在滑动导轨上，且夹紧块与传送块之间设有弹簧，定位块固定安装在传送块上并位于夹紧块对面，且夹紧块与定位块之间留有间隙；所述圆柱导向机构包括仓储箱、出料导槽和导向装置，所述仓储箱内装有若干待检测的柱状零件，仓储箱的出口与出料导槽的入口相连，仓储箱的出口上方设有挡板和出料气缸，出料气缸带动挡板移动使得每次只有一根柱状零件从仓储箱流入出料导槽中，出料导槽的出口处设有用于将柱状零件压入定位块和夹紧块之间的导向装置。

所述检测区还包括用于判别柱状零件内部结构是否合格的无损检测区，无损检测区包括X射线源和X射线成像区，X射线源和X射线成像区分别位于传送皮带的两侧。

所述检测区还包括用于判别柱状零件功能是否合格的功能检测区，功能检测区包括功能检测机构。

所述检测区内设有光栅传感器，柱状零件传送到检验区后触发光栅传感器，启动检测区内的检测设备。

还包括分拣机械手，用于对检测后的定位装置上的柱状零件分别进行合格、不合格的动作分拣。

所述导向装置为导向挡块或导向盒；所述导向挡块一端固定在出料导槽的出口处，另一端向下倾斜靠近正在上料的定位装置中的定位块和夹紧块；所述导向盒与出料导槽的出口相连，导向盒的出口靠近正在上料的定位装置中的定位块和夹紧块，导向盒内设有用于将柱状零件压入定位块和夹紧块之间的气缸。

所述导向盒内设有用于检测柱状零件是否到位的检测传感器。

所述仓储箱底部设有导向轴，仓储箱侧板能够沿导向轴移动，从而调节仓储箱两个侧板之间的距离，以适应不同长度的柱状零件。

所述仓储箱上安装有振动器，便于柱状零件在仓储箱内整齐排列；所述挡板和出料气缸之间设有缓冲器。

所述传送皮带上设置有若干传送底座，传送块放置在传送底座上。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：