[发明专利]一种柱状零件多功能自动检测系统

权利要求书

1.一种柱状零件多功能自动检测系统，其特征在于：包括用于固定柱状零件（1）的定位装置（4），用于将柱状零件（1）导入定位装置（4）的圆柱导向机构（3），用于对柱状零件（1）进行自动化检测的检测区（T），以及用于将定位装置（4）传送至检测区（T）的传送装置（2）；所述检测区（T）包括用于判别柱状零件（1）外观是否合格的图像识别区（T1），图像识别区（T1）内设有相机（C）；所述传送装置（2）包括传送轮（22）和套装在传送轮（22）上的传送皮带（21），传送皮带（21）上放置有若干定位装置（4）；所述定位装置（4）包括定位块（41）、夹紧块（42）和传送块（45），所述传送块（45）内设有滑动导轨（44），夹紧块（42）滑动套装在滑动导轨（44）上，且夹紧块（42）与传送块（45）之间设有弹簧（43），定位块（41）固定安装在传送块（45）上并位于夹紧块（42）对面，且夹紧块（42）与定位块（41）之间留有间隙；所述圆柱导向机构（3）包括仓储箱（31）、出料导槽（35）和导向装置，所述仓储箱（31）内装有若干待检测的柱状零件（1），仓储箱（31）的出口与出料导槽（35）的入口相连，仓储箱（31）的出口上方设有挡板（32）和出料气缸（34），出料气缸（34）带动挡板（32）移动使得每次只有一根柱状零件（1）从仓储箱（31）流入出料导槽（35）中，出料导槽（35）的出口处设有用于将柱状零件（1）压入定位块（41）和夹紧块（42）之间的导向装置。

2.根据权利要求1所述的柱状零件多功能自动检测系统，其特征在于：所述检测区（T）还包括用于判别柱状零件（1）内部结构是否合格的无损检测区（T2），无损检测区（T2）包括X射线源（X）和X射线成像区（R），X射线源（X）和X射线成像区（R）分别位于传送皮带（21）的两侧。

3.根据权利要求1所述的柱状零件多功能自动检测系统，其特征在于：所述检测区（T）还包括用于判别柱状零件（1）功能是否合格的功能检测区（T3），功能检测区（T3）包括功能检测机构（Y）。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的柱状零件多功能自动检测系统，其特征在于：所述检测区（T）内设有光栅传感器，柱状零件（1）传送到检验区后触发光栅传感器，启动检测区（T）内的检测设备。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的柱状零件多功能自动检测系统，其特征在于：还包括分拣机械手（5），用于对检测后的定位装置（4）上的柱状零件（1）分别进行合格、不合格的动作分拣。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的柱状零件多功能自动检测系统，其特征在于：所述导向装置为导向挡块（37）或导向盒（38）；所述导向挡块（37）一端固定在出料导槽（35）的出口处，另一端向下倾斜靠近正在上料的定位装置（4）中的定位块（41）和夹紧块（42）；所述导向盒（38）与出料导槽（35）的出口相连，导向盒（38）的出口靠近正在上料的定位装置（4）中的定位块（41）和夹紧块（42），导向盒（38）内设有用于将柱状零件（1）压入定位块（41）和夹紧块（42）之间的气缸。

7.根据权利要求6所述的柱状零件多功能自动检测系统，其特征在于：所述导向盒（38）内设有用于检测柱状零件（1）是否到位的检测传感器（30）。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的柱状零件多功能自动检测系统，其特征在于：所述仓储箱（31）底部设有导向轴（39），仓储箱侧板能够沿导向轴（39）移动，从而调节仓储箱两个侧板之间的距离，以适应不同长度的柱状零件（1）。

9.根据权利要求1-3中任意一项所述的柱状零件多功能自动检测系统，其特征在于：所述仓储箱（31）上安装有振动器（36），便于柱状零件（1）在仓储箱（31）内整齐排列；所述挡板（32）和出料气缸（34）之间设有缓冲器（33）。

10.根据权利要求1-3中任意一项所述的柱状零件多功能自动检测系统，其特征在于：所述传送皮带（21）上设置有若干传送底座（46），传送块（45）放置在传送底座（46）上。