[发明专利]一种电缆同步收放装置

权利要求书

1.一种电缆同步收放装置，其特征在于，所述电缆同步收放装置包括：

机架；

放线轮，转动连接在机架上，用于电缆的缠绕；

驱动件，安装在机架上，并与放线轮连接，用于驱动放线轮转动；

安装架，连接在机架上；

供电滑环，安装在机架上，并嵌套在放线轮的内部，电连接设备和电缆；

其中，安装架上设置有收放端口，收放端口处安装有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关、第二行程开关通过控制器与驱动件电连接；当进行收放电缆时，通过收放电缆张力的大小，与第一行程开关或者第二行程开关接触，完成电缆收放，避免打弯和保证拉紧。

2.根据权利要求1所述的一种电缆同步收放装置，其特征在于，所述供电滑环包括固定端和转动端，固定端固定连接在机架上，转动端固定连接在放线轮轴心位置上，固定端和转动端转动且实现电连接，固定端和转动端上均设置有电连接位。

3.根据权利要求1所述的一种电缆同步收放装置，其特征在于，所述驱动件包括安装板、减速机和伺服电机，减速机通过安装板安装在机架上，减速机与伺服电机连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种电缆同步收放装置，其特征在于，所述安装架上设置有导向件，导向件处于收放端口远离放线轮的一侧，导向件使电缆处于弯曲状态。

5.根据权利要求4所述的一种电缆同步收放装置，其特征在于，所述导向件是4根导线轴组合结构，导线轴转动连接在安装架上，且呈井字型分布。

6.根据权利要求2所述的一种电缆同步收放装置，其特征在于，所述供电滑环的两端通过供电滑环和滑线件进行连接，供电滑环的固定端通过滑线支架固定连接在机架上，供电滑环的转动端通过滑线件固定连接在放线轮上。

7.根据权利要求1所述的一种电缆同步收放装置，其特征在于，所述安装架上固定连接有顺线件，顺线件压在放线轮上，对缠绕在放线轮上的电缆整齐分布。

8.根据权利要求7所述的一种电缆同步收放装置，其特征在于，所述顺线件是弧形的弹性板结构。

9.根据权利要求8所述的一种电缆同步收放装置，其特征在于，所述顺线件的端部设置有远离放线轮的弯曲。