[发明专利]全自动针头位置自修正系统

说明书

本发明提供了一种全自动针头位置自修正系统，其包括针头固定机构、影像检测机构、位移测量机构、位置调节机构和控制系统。针头固定机构可更换地安装针头。影像检测机构用于检测并获取更换前后的针头在待加工工件上的点胶位置信息，位移测量机构用于检测并获取更换前后的针头与其在待加工工件上的点胶位置之间的高度。控制系统通信连接于影像检测机构、位移测量机构和位置调节机构，并用于计算更换前后的针头位置之间的偏差。在控制系统的控制作用下，位置调节机构将更换后的针头的位置修正为更换前的针头的所在位置，由此极大地降低了更换前后的针头位置之间的偏差，从而提高了更换前后的针头的点胶位置的一致性，由此提高了产品的合格率。

技术领域

本发明涉及光学产品加工技术领域，尤其涉及一种全自动针头位置自修正系统。

背景技术

在对石英晶体进行点胶处理的工艺过程中，通常需要更换针头，现有的更换方式是人工手头更换针头、并在更换针头后通过人工手动调整针头相对于工件的位置。但是，由于人工手动调整会导致更换前后的针头位置之间的位置偏差较大，进而使得更换后的针头的点胶位置和点胶点大小不准，由此带来石英晶体的合格率不高问题。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种全自动针头位置自修正系统，其极大地降低了更换前后的针头位置之间的位置偏差，从而提高了更换前后的针头点胶位置的一致性，由此提高了产品的合格率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种全自动针头位置自修正系统，其包括针头固定机构、影像检测机构、位移测量机构、位置调节机构和控制系统。所述针头固定机构用于可更换地安装针头，且所述针头在待加工工件的第三方向上位于待加工工件的上方并用于对待加工工件进行点胶作业。所述影像检测机构用于检测并获取更换前后的针头在待加工工件上的点胶位置信息，所述位移测量机构用于检测并获取更换前后的针头与其在待加工工件上的点胶位置之间的高度。所述控制系统通信连接于所述影像检测机构、所述位移测量机构和所述位置调节机构，并用于计算更换前后的针头的位置与更换前的针头的所在位置之间的位置偏差。在所述控制系统的控制作用下，所述位置调节机构将更换后的针头的位置修正为更换前的针头的所在位置。

在根据一些实施例的全自动针头位置自修正系统中，所述全自动针头位置自修正系统还包括转盘机构，所述转盘机构用于放置待加工工件并带动待加工工件转动，且所述针头固定机构和所述影像检测机构在所述转盘机构的周向上间隔设置。在所述转盘机构的转动作用下，更换前后的针头下方的待加工工件被转动至所述影像检测机构所在位置，以使所述影像检测机构检测到更换前后的针头在待加工工件上的点胶位置。

在根据一些实施例的全自动针头位置自修正系统中，所述转盘机构包括工作盘、转轴和驱动电机。所述工作盘可转动地连接于所述转轴，所述转轴连接于所述驱动电机。

在根据一些实施例的全自动针头位置自修正系统中，所述针头固定机构包括安装座、定位筒和紧固螺母。所述安装座设置有安装孔和固定孔。所述定位筒穿设于所述安装孔中，所述紧固螺母与所述固定孔配合以将所述定位筒固定安装于所述安装座中。所述针头可更换地安装于所述定位筒。

在根据一些实施例的全自动针头位置自修正系统中，所述位移测量机构包括固定座和位移传感器。所述固定座位于所述针头固定机构一侧并固定安装所述位移传感器。所述位移传感器面向所述针头设置，以检测更换前后的针头与其在待加工工件上的点胶位置之间的高度。

在根据一些实施例的全自动针头位置自修正系统中，所述位置调节机构包括第一调节组件。所述第一调节组件连接于所述针头固定机构、并用于调节所述针头固定机构在所述第三方向上的位置，以将更换后的针头在所述第三方向上的位置修正为更换前的针头在所述第三方向上的位置。

在根据一些实施例的全自动针头位置自修正系统中，所述第一调节组件包括第一滑块、第一导向板和第一电机。所述第一滑块滑动连接于所述第一导向板，所述第一电机固定连接于所述第一滑块。所述针头固定机构固定连接于所述第一滑块。