[发明专利]全自动针头位置自修正系统

权利要求书

1.一种全自动针头位置自修正系统，其特征在于，包括针头固定机构(1)、影像检测机构(2)、位移测量机构(3)、位置调节机构(4)和控制系统(5)；

所述针头固定机构(1)用于可更换地安装针头(6)，且所述针头(6)在待加工工件(B)的第三方向(Z)上位于待加工工件(B)的上方并用于对待加工工件(B)进行点胶作业；

所述影像检测机构(2)用于检测并获取更换前后的针头(6)在待加工工件(B)上的点胶位置信息，所述位移测量机构(3)用于检测并获取更换前后的针头(6)与其在待加工工件(B)上的点胶位置之间的高度；

所述控制系统(5)通信连接于所述影像检测机构(2)、所述位移测量机构(3)和所述位置调节机构(4)，并用于计算更换前后的针头(6)的位置与更换前的针头(6)的所在位置之间的位置偏差；

在所述控制系统(5)的控制作用下，所述位置调节机构(4)将更换后的针头(6)的位置修正为更换前的针头(6)的所在位置；

所述位置调节机构(4)包括第一调节组件(41)，所述第一调节组件(41)连接于所述针头固定机构(1)、并用于调节所述针头固定机构(1)在所述第三方向(Z)上的位置，以将更换后的针头(6)在所述第三方向(Z)上的位置修正为更换前的针头(6)在所述第三方向(Z)上的位置，其中，待加工工件B的第三方向Z为待加工工件B的厚度方向。

2.根据权利要求1所述的全自动针头位置自修正系统，其特征在于，

所述全自动针头位置自修正系统还包括转盘机构(7)，所述转盘机构(7)用于放置待加工工件(B)并带动待加工工件(B)转动，且所述针头固定机构(1)和所述影像检测机构(2)在所述转盘机构(7)的周向上间隔设置；

在所述转盘机构(7)的转动作用下，更换前后的针头(6)下方的待加工工件(B)被转动至所述影像检测机构(2)所在位置，以使所述影像检测机构(2)检测到更换前后的针头(6)在待加工工件(B)上的点胶位置。

3.根据权利要求2所述的全自动针头位置自修正系统，其特征在于，

所述转盘机构(7)包括工作盘(71)、转轴(72)和驱动电机(73)；

所述工作盘(71)可转动地连接于所述转轴(72)，所述转轴(72)连接于所述驱动电机(73)。

4.根据权利要求1所述的全自动针头位置自修正系统，其特征在于，

所述针头固定机构(1)包括安装座(11)、定位筒(12)和紧固螺母(13)；

所述安装座(11)设置有安装孔和固定孔；

所述定位筒(12)穿设于所述安装孔中，所述紧固螺母(13)与所述固定孔配合以将所述定位筒(12)固定安装于所述安装座(11)中；

所述针头(6)可更换地安装于所述定位筒(12)。

5.根据权利要求1所述的全自动针头位置自修正系统，其特征在于，

所述位移测量机构(3)包括固定座(31)和位移传感器(32)；

所述固定座(31)位于所述针头固定机构(1)一侧并固定安装所述位移传感器(32)；

所述位移传感器(32)面向所述针头(6)设置，以检测更换前后的针头(6)与其在待加工工件(B)上的点胶位置之间的高度。

6.根据权利要求1所述的全自动针头位置自修正系统，其特征在于，

所述第一调节组件(41)包括第一滑块(411)、第一导向板(412)和第一电机(413)；

所述第一滑块(411)滑动连接于所述第一导向板(412)，所述第一电机(413)固定连接于所述第一滑块(411)；

所述针头固定机构(1)固定连接于所述第一滑块(411)。

7.根据权利要求1所述的全自动针头位置自修正系统，其特征在于，

所述位置调节机构(4)包括第二调节组件(42)；

所述第二调节组件(42)连接于所述针头固定机构(1)、并用于调节所述针头固定机构(1)在待加工工件(B)的第一方向(X)上的位置，以将更换后的针头(6)在所述第一方向(X)上的位置修正为更换前的针头(6)在所述第一方向(X)上的位置。