[发明专利]一种用于单目摄像头机器学习的辅助装置

说明书

本发明提供了一种用于单目摄像头机器学习的辅助装置，包括摄像头和用于安装摄像头的工作台，摄像头通过万向调节机构安装在工作台上，万向调节机构包括底座，一个罩体罩在底座上而与之形成一个安装腔，安装腔内安装有顶推弹簧、承压板、支撑杆、从动件以及主动件，摄像头的连接端伸入到安装腔内的上方并与承压板固接；支撑杆底端固定在底座上，顶端与承压板的一侧铰接，而承压板的另一侧下表面开设有滑槽，滑槽下方设有从动件，该从动件顶端伸入到滑槽内并在从动件竖直上下移动时，令承压板与摄像头连接端一起绕支撑杆顶端转动，且从动件竖直滑动连接在横杆上。本发明操作方便，对摄像头的位置调节迅速准确，机器学习效率更高。

技术领域

本发明涉及一种单目摄像头机器学习设备，更具体的说，涉及一种用于单目摄像头机器学习的辅助装置。

背景技术

计算机视觉技术作为人工智能的一个重要分支，对于人工智能的发展起着非常重要的作用，越来越多的企业把目光转向视觉技术。机器视觉系统可以通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，然后图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在整个过程中，图像摄取装置至关重要，现有技术都基本是以图形信息数字处理为核心进行攻坚，但是作为图像获取的源泉步骤，其实也不容忽视，例如在对一类图像获取时，单目摄像头需要人工将目标物读取，必须将目标物放置在合适的位置，因此，在采集信息时，对于不同的目标，都需要摄像头左右摆动，以调整视角，然后镜头移动到可以摄取目标特征部位处，目前，在一般场合下，这个操作基本都是人工通过万向节或者软轴来实现，操作精度极低，甚至是人工拿着目标物给摄像头捕捉图像信息，机器学习效率更低。一些目标物而言，摄像头经常会改变其所处的平面位置，尤其是对于只需要简单识别某类产品或者某类尺寸的目标物学习显然很不实用，亟待设计一种便于调节摄像头摄取图像时左右摆动位置的设备。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种用于单目摄像头机器学习的辅助装置，解决了现有技术中，在一般场合下使用时，单目摄像头为机器学习而摄取图像时视觉位置调节不便的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

一种用于单目摄像头机器学习的辅助装置，包括摄像头和用于安装摄像头的工作台，所述摄像头通过万向调节机构安装在工作台上，该万向调节机构包括底座，底座上固接有一个环形的罩体，所述罩体罩在底座上而与之形成一个安装腔，该安装腔内安装有顶推弹簧、承压板、支撑杆、从动件以及主动件，其中，所述摄像头的连接端伸入到所述安装腔内的上方并与承压板固接，所述承压板与安装腔的顶部内壁之间通过若干根所述顶推弹簧相连，且所有的顶推弹簧始终对承压板具有一个朝下的压力；

所述支撑杆底端固定在底座上，顶端与所述承压板的一侧铰接，而承压板的另一侧下表面开设有滑槽，所述滑槽下方设有所述从动件，该从动件顶端伸入到滑槽内并在从动件竖直上下移动时，令承压板与摄像头连接端一起绕支撑杆顶端转动，且所述从动件竖直滑动连接在横杆上，该横杆与罩体内壁固接，从动件由所述主动件驱动实现竖直移动。

进一步地，所述从动件的底端具有一个半柱体，该半柱体的横截面底边为一段劣弧，且半柱体的轴线朝支撑杆一侧斜向下倾斜，而半柱体的圆弧侧面则朝下设置并与所述主动件的顶端光滑接触，所述主动件底端能在所述底座上水平滑动，从而实现主动件顶推所述半柱体上下滑动。

进一步地，所述主动件顶端具有与所述半柱体的圆弧侧面光滑接触的钢球，其底端滑动配合地伸入到底座上表面的条形槽内，且主动件的一侧侧面与条形滑槽的侧壁之间通过复位弹簧相连，复位弹簧始终对主动件具有一个朝主动件另一侧的推力，该主动件另一侧与拧入底座的一根螺杆的端部光滑接触。

进一步地，所述主动件的底端呈扇形齿轮结构，所述扇形齿轮的下方原地自转地安装有柱形齿轮，所述扇形齿轮能在柱形齿轮的齿槽引导下水平移动且始终与柱形齿轮保持啮合状态。