[发明专利]一种用于单目摄像头机器学习的辅助装置

权利要求书

1.一种用于单目摄像头机器学习的辅助装置，包括摄像头和用于安装摄像头的工作台，其特征在于：所述摄像头通过万向调节机构安装在工作台上，该万向调节机构包括底座，底座上固接有一个环形的罩体，所述罩体罩在底座上而与之形成一个安装腔，该安装腔内安装有顶推弹簧、承压板、支撑杆、从动件以及主动件，其中，所述摄像头的连接端伸入到所述安装腔内的上方并与承压板固接，所述承压板与安装腔的顶部内壁之间通过若干根所述顶推弹簧相连，且所有的顶推弹簧始终对承压板具有一个朝下的压力；

所述支撑杆底端固定在底座上，顶端与所述承压板的一侧铰接，而承压板的另一侧下表面开设有滑槽，所述滑槽下方设有所述从动件，该从动件顶端伸入到滑槽内并在从动件竖直上下移动时，令承压板与摄像头连接端一起绕支撑杆顶端转动，且所述从动件竖直滑动连接在横杆上，该横杆与罩体内壁固接，从动件由所述主动件驱动实现竖直移动，

所述从动件的底端具有一个半柱体，该半柱体的横截面底边为一段劣弧，且半柱体的轴线朝支撑杆一侧斜向下倾斜，而半柱体的圆弧侧面则朝下设置并与所述主动件的顶端光滑接触，所述主动件底端能在所述底座上水平滑动，从而实现主动件顶推所述半柱体上下滑动，

所述主动件顶端具有与所述半柱体的圆弧侧面光滑接触的钢球，其底端滑动配合地伸入到底座上表面的条形槽内，且主动件的一侧侧面与条形滑槽的侧壁之间通过复位弹簧相连，复位弹簧始终对主动件具有一个朝主动件另一侧的推力，该主动件另一侧与拧入底座的一根螺杆的端部光滑接触，

所述主动件的底端呈扇形齿轮结构，所述扇形齿轮的下方原地自转地安装有柱形齿轮，所述扇形齿轮能在柱形齿轮的齿槽引导下水平移动且始终与柱形齿轮保持啮合状态。

2.根据权利要求1所述用于单目摄像头机器学习的辅助装置，其特征在于：所述柱形齿轮的齿轮轴一端延伸出所述底座之外后固接一个圆盘，圆盘的边缘固接有一个指针，在圆盘与底座侧面之间设有一个固定在底座侧面上的刻度盘，所述指针能指向所述刻度盘上的刻度。

3.根据权利要求2所述用于单目摄像头机器学习的辅助装置，其特征在于：所述圆盘中央同轴固接有一个转动轴，该转动轴无干涉地穿过一个L形的固定架的竖直段，在该竖直段上螺纹配合有能顶在所述圆盘端面上的锁杆，所述固定架的水平段则固接在底座的侧面上。

4.根据权利要求2-3任一项所述用于单目摄像头机器学习的辅助装置，其特征在于：所述复位弹簧与主动件的侧面之间设有光滑的滑板，滑板的顶端朝支撑杆一侧水平延伸并滑动配合地伸入到条形槽的侧壁内。

5.根据权利要求1所述用于单目摄像头机器学习的辅助装置，其特征在于：顶端与所述承压板的一侧采用球形铰链铰接。