[发明专利]组织切除器械

说明书

一种组织切除装置的末端执行器组件包含限定窗口的外轴、延伸穿过所述外轴的驱动线以及安置于所述外轴内的远侧切割尖端。所述驱动线包含圆柱形主体和远侧末端部分，所述远侧末端部分限定半圆柱形构造，所述半圆柱形构造包含半圆柱形底表面和平面顶表面，所述平面顶表面具有限定于其中的半圆柱形切口。所述远侧切割尖端至少部分地与所述窗口重叠且具有由半圆柱形底表面和开放顶部限定的半圆柱形管腔。所述驱动线的所述远侧末端部分被至少部分地收纳且在所述半圆柱形管腔内，其中所述半圆柱形表面大体上配合。所述驱动线被构造为驱动所述远侧切割尖端相对于所述外轴旋转或振荡。

技术领域

本公开大体上涉及组织切除领域。确切地说，本公开涉及一种构造成便于从内部手术部位(例如子宫)切除和去除组织的组织切除器械。

背景技术

组织切除可以内窥镜方式在器官诸如子宫内进行，其是通过插入内窥镜(或宫腔镜)到子宫并使组织切除器械通过内窥镜(或宫腔镜)并进入子宫。关于此类内窥镜下组织切除程序，通常需要用例如生理盐水、山梨糖醇或甘氨酸的流体使子宫扩张。手术期间流体的流入和流出将子宫保持在扩张状态，并从子宫内冲洗组织和其它碎屑以保持可见的工作空间。

发明内容

如本文所用，术语“远侧”是指所描述的更远离使用者的部分，而术语“近侧”是指所描述的更接近使用者的部分。此外，在一致的程度上，本文中所描述的任何或所有方面可与本文中所描述的任何或所有其它方面结合使用。

根据本公开的各方面，提供了一种组织切除装置的末端执行器组件，其包含外轴、驱动线、远侧切割尖端、毂壳体和驱动器。外轴限定近侧末端部分和远侧末端部分。外轴的远侧末端部分限定穿过其的窗口。驱动线延伸穿过外轴且限定近侧末端部分和远侧末端部分。远侧切割尖端安置于外轴内且与驱动线的远侧末端部分接合。远侧切割尖端至少部分地与窗口重叠。毂壳体与外轴的近侧末端部分接合。驱动器安置于毂壳体内且与驱动线的近侧末端部分接合。驱动器构造成被驱动以相对于毂壳体旋转，从而使驱动线和远侧切割尖端在外轴内且相对于所述外轴旋转。驱动器限定内腔和安置成与所述内腔连通的至少一个侧向开口。流出路径限定为从窗口穿过外轴且围绕驱动线进入毂壳体内部、穿过至少一个侧向开口并穿过内腔。

在本公开的一方面中，外轴包含围绕窗口的切割边缘。切割边缘限定多个切割齿。

在本公开的另一方面中，远侧切割尖端限定在所述远侧切割尖端相对于外轴的至少一个旋转定向中与窗口连通的口部。在此类方面中，流出路径可进一步限定为从窗口穿过口部、穿过外轴且围绕驱动线进入毂壳体内部、穿过至少一个侧向开口并穿过内腔。另外或替代地，远侧切割尖端可包含沿口部的相对侧安置的多个齿状物。

在本公开的又一方面中，近侧延伸部从毂壳体向近侧延伸且限定与内腔流体连通的内部，使得流出路径进一步限定为从内腔到内部近侧延伸部。在此类方面中，近侧延伸部可进一步限定流出开口，以进一步限定从近侧延伸部的内部穿过流出开口的流出路径。

根据本公开的各方面，提供了组织切除装置的另一末端执行器组件，其包含外轴、驱动器线、远侧切割尖端、毂壳体和驱动器。外轴限定近侧末端部分和远侧末端部分，所述远侧末端部分限定穿过其的窗口。驱动线延伸穿过外轴且限定近侧末端部分和远侧末端部分。驱动线的近侧末端部分包含纵向延伸段和安置成与纵向延伸段成一定角度的指状物。远侧切割尖端安置于外轴内、与驱动线的远侧末端部分接合且至少部分地与窗口重叠。毂壳体与外轴的近侧末端部分接合。驱动器安置于毂壳体内，且限定纵向延伸的狭槽和横向狭槽，所述横向狭槽安置成与纵向延伸的狭槽成一定角度连通。纵向延伸的狭槽构造成收纳驱动线的纵向延伸段，且横向狭槽构造成收纳驱动线的指状物，从而使驱动器与驱动线的近侧末端部分接合。驱动器构造成被驱动以相对于毂壳体旋转，从而使驱动线和远侧切割尖端在外轴内且相对于所述外轴旋转。

在本公开的一方面中，指状物安置于与纵向延伸段成约90度角处，且横向狭槽安置于与纵向延伸的狭槽成约90度角处。

在本公开的另一方面中，外轴包含围绕窗口的切割边缘。切割边缘限定多个切割齿。