[发明专利]组织切除器械

权利要求书

1.一种组织切除装置的末端执行器组件，所述末端执行器组件包括：

外轴，其限定近侧末端部分和远侧末端部分，所述外轴的所述远侧末端部分限定穿过其的窗口；

驱动线，其延伸穿过所述外轴且包含圆柱形主体和限定半圆柱形构造的远侧末端部分，所述半圆柱形构造包含半圆柱形底表面和平面顶表面；以及

远侧切割尖端，其安置于所述外轴内且至少部分地与所述窗口重叠，所述远侧切割尖端限定由半圆柱形底表面和开放顶部限定的半圆柱形管腔，

其中所述驱动线的所述远侧末端部分至少部分地收纳于所述远侧切割尖端的所述半圆柱形管腔内且接合于所述半圆柱形管腔中，其中所述驱动线的所述远侧末端部分的所述半圆柱形底表面与所述远侧切割尖端的所述半圆柱形底表面大体上配合，所述驱动线被构造为驱动所述远侧切割尖端相对于所述外轴旋转或振荡。

2.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中所述远侧切割尖端包含沿其长度的一部分延伸的多个齿状物，所述多个齿状物包含安置于所述半圆柱形管腔的第一侧上的第一组齿状物和安置于所述半圆柱形管腔的相对的第二侧上的第二组齿状物。

3.根据权利要求2所述的末端执行器组件，其中所述驱动线的所述远侧末端部分的远侧末端不向远侧延伸超出所述第一和第二组齿状物中的每一个的第一齿状物。

4.根据权利要求2所述的末端执行器组件，其中所述驱动线的所述远侧末端部分的远侧末端位于所述多个齿状物的近侧。

5.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中所述驱动线包含安置于所述圆柱形主体与所述远侧末端部分之间的过渡部分，所述过渡部分包含弯曲表面。

6.根据权利要求5所述的末端执行器组件，其中所述半圆柱形切口包含限定于所述驱动线的所述过渡部分内的过渡部分，所述半圆柱形切口的所述过渡部分由弯曲底表面限定。

7.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中所述驱动线的所述远侧末端部分包含倾斜远侧表面。

8.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中所述驱动线包含限定于所述平面上表面内的半圆柱形切口。

9.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中所述驱动线的所述远侧末端部分的所述平面顶表面相对于所述远侧切割尖端的所述开放顶部凹入。

10.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中所述驱动线向远侧延伸到所述远侧切割尖端中达不超过所述远侧切割尖端的长度的20％的距离。

11.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中所述驱动线向远侧延伸到所述远侧切割尖端中达不超过所述远侧切割尖端的长度的15％的距离。

12.根据权利要求1所述的末端执行器组件，其中所述驱动线通过焊接而接合于所述切割尖端内。

13.一种组织切除装置，其包括：

手持件；以及

根据前述权利要求中任一项所述的末端执行器组件，其中所述末端执行器组件被构造为可释放地接合所述手持件。

14.根据权利要求13所述的组织切除装置，其中所述末端执行器组件进一步包含被构造为可释放地接合所述手持件的毂组件，且其中，当所述末端执行器组件与所述手持件可释放地接合时，所述外轴相对于所述手持件固定且所述驱动线可操作地联接到所述手持件的电机。

15.根据权利要求14所述的组织切除装置，其中所述毂组件中包含RFID芯片，所述RFID芯片被构造为由所述手持件的RFID读取器读取以使能够标识所述末端执行器组件。