[发明专利]一种用于公路隧道的清障装置及其使用方法

说明书

本发明涉及一种用于公路隧道的清障装置及其使用方法，属于隧道交通事故车辆清理及救援技术领域。装置包括旋转底座、移动小车、横梁、伸缩臂和机械爪，其中，横梁两端滑动连接于隧道内两侧，2条横梁通过固定块并列滑动连接，横梁上滑动设置2个移动小车，移动小车上设置旋转底座，伸缩臂穿过移动小车设置于旋转底座下端，伸缩臂下端设置机械爪。本发明结构简单，便于安装，适用于公路隧道的狭小空间，可以快速、智能地救援隧道内事故车辆，恢复隧道通行，避免出现交通堵塞或二次事故，保障救援人员安全。

技术领域

本发明涉及一种用于公路隧道的清障装置及其使用方法，属于隧道交通事故车辆清理及救援技术领域。

背景技术

公路隧道，尤其是特长公路隧道，区别于其他开放性交通方式，其空间狭小的特点阻碍了清障效率，这就对如何保证救援人员安全和迅速恢复隧道通行能力提出了更高要求。

目前，传统公路隧道清障通常采用隧道救援起重机或者道路事故清障拖车配合救援人员进行现场的清障救援。如中国专利文件CN104828709A公开了一种隧道救援装置，包括救援小车、起重小车和中央控制系统；所述中央控制系统控制起重小车沿隧道横向运行至发生事故的车道，然后控制起重小车上起重臂上的叉车齿与发生事故车辆的车轮配合并将事故车辆吊起；所述中央控制系统控制救援小车两侧底部的车轮沿隧道的纵向运行并移出隧道以完成救援。该救援装置赶往事发隧道需要一定时间，使得事故车辆的等待救援时间延长，容易造成交通堵塞和引发二次事故。

有鉴于此，设计一种可以快速救援事故车辆，及时恢复隧道交通的清障装置是十分有必要的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种用于公路隧道的清障装置，结构简单，便于安装，适应公路隧道的狭小空间，可以快速、智能地救援隧道内事故车辆，恢复隧道通行，避免出现交通堵塞或二次事故，保证救援人员安全。

本发明还提供上述用于公路隧道的清障装置的使用方法。

本发明的技术方案如下：

一种用于公路隧道的清障装置，包括旋转底座、移动小车、横梁、伸缩臂和机械爪，其中，横梁两端滑动连接于隧道两侧，2条横梁通过固定块并列活动连接，横梁上滑动设置2个移动小车，移动小车上设置旋转底座，伸缩臂穿过移动小车设置于旋转底座下端，伸缩臂下端设置机械爪。

优选的，隧道两侧顶部均匀设置锚杆，锚杆上设置滑轨，横梁两端通过导轮滑动连接于滑轨，导轮通过齿轮齿条连接驱动电机A，驱动电机A设置于固定块上。

进一步优选的，导轮采用45^#钢加厚工字钢滑轮，承载力强。

优选的，横梁上设置滑轨，移动小车通过滑轨滑动连接至横梁。

优选的，移动小车包括车身、主动轮、从动轮和驱动电机B，车身两端分别通过转轴连接主动轮和从动轮，车身上设置驱动电机B，驱动电机B通过涡轮减速机连接至主动轮上的转轴，驱动电机B通过涡轮减速机带动主动轮旋转，进而实现移动小车的前进或后退。

优选的，固定块内设置轴承，固定块通过轴承连接至横梁。

优选的，锚杆为中空自进式锚杆，可以对岩体周边起到良好的锚固力，为横梁提供更好的支撑力。

优选的，机械爪包括货叉和机械手腕，货叉通过机械手腕连接至伸缩臂。

进一步优选的，货叉固定间距为20cm，长度为40cm，厚度为15cm。

优选的，驱动电机A、驱动电机B、旋转底座、机械手腕和伸缩臂均连接至计算机控制系统。

上述用于公路隧道的清障装置的使用方法，操作步骤如下：

(1)隧道两端分别安装清障装置，隧道内发生车辆事故需要救援时，2个清障装置同步运动；