[发明专利]一种用于公路隧道的清障装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于公路隧道的清障装置的使用方法，其特征在于，装置包括旋转底座、移动小车、横梁、伸缩臂和机械爪，其中，横梁两端滑动连接于隧道两侧，2条横梁通过固定块并列活动连接，横梁上滑动设置2个移动小车，移动小车上设置旋转底座，伸缩臂穿过移动小车设置于旋转底座下端，伸缩臂下端设置机械爪；

隧道两侧顶部均匀设置锚杆，锚杆上设置滑轨，横梁两端通过导轮滑动连接于滑轨，导轮通过齿轮齿条连接驱动电机A，驱动电机A设置于固定块上；

横梁上设置滑轨，移动小车通过滑轨滑动连接至横梁；

移动小车包括车身、主动轮、从动轮和驱动电机B，车身两端分别通过转轴连接主动轮和从动轮，车身上设置驱动电机B，驱动电机B通过涡轮减速机连接至主动轮上的转轴；

机械爪包括货叉和机械手腕，货叉通过机械手腕连接至伸缩臂；

驱动电机A、驱动电机B、旋转底座、伸缩臂和机械手腕均连接至计算机控制系统；

上述用于公路隧道的清障装置的使用方法，操作步骤如下：

（1）隧道两端分别安装清障装置，隧道内发生车辆事故需要救援时，2个清障装置同步运动；

（2）驱动电机A启动，通过导轮驱动横梁移动至事故车辆一端上方；

（3）驱动电机B启动，2个移动小车分别移动至事故车辆两侧上方；

（4）伸缩臂伸长，同时旋转底座旋转，机械手腕翻转，将货叉调整为水平对向设置，货叉下降至汽车底盘高度后，2个移动小车对向移动，使货叉延伸至汽车底盘下方；

（5）伸缩臂缩回，2个清障装置分别通过机械爪夹持住车辆两端，带动事故车辆上升，然后驱动电机A启动，将清障装置沿车道方向移动至指定的事故车辆安置位置上方；

（6）伸缩臂伸长，将事故车辆放置于地面，然后2个移动小车反向运动，将机械爪抽出，清障装置恢复原始状态，静待下次启动。

2.如权利要求1所述的用于公路隧道的清障装置的使用方法，其特征在于，固定块内设置轴承，固定块通过轴承连接至横梁。

3.如权利要求1所述的用于公路隧道的清障装置的使用方法，其特征在于，锚杆为中空自进式锚杆。

4.如权利要求1所述的用于公路隧道的清障装置的使用方法，其特征在于，货叉固定间距为20cm，长度为40cm，厚度为15cm。