[发明专利]一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机

说明书

本发明公开了一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，包括：四旋翼飞行器主体；驱动机构，其安装于所述四旋翼飞行器主体的下端表面；摄影组件，其上端固定连接于所述驱动机构的下端；一号驱动组，其设置于所述驱动机构下端及两侧；二号驱动组，其设置于所述摄影组件的上端表面。该基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机能便于通过单个电机对多个摄像机进行角度调节，从而降低耗电量和负重，延长四旋翼飞行器的续航时间，减少更换电池和充电的次数，提高工作效率。

技术领域

本发明发明涉及倾斜摄影技术领域，具体为一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机。

背景技术

倾斜摄影是一种通过多个设备在不同角度同步采集影像，能够真实反映地物情况的技术，还可以将采集到的数据配合计算机技术进行三维建模。

倾斜摄影通常是在飞行器上挂载多个不同角度的摄像机，而目前的倾斜摄影设备不便于对摄像机的拍摄角度进行同步调节，且设备重量较重，对四旋翼飞行器的续航时间造成了较大影响，最终导致工作周期延长。

发明发明内容

本发明发明的目的在于提供一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，以解决上述背景技术中提出现有的倾斜摄影测绘用无人机不便于对摄像角度进行同步调节，且续航时间受到负重影响过大的问题。

为实现上述目的，本发明发明提供如下技术方案：一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，包括：

四旋翼飞行器主体；

驱动机构，其安装于所述四旋翼飞行器主体的下端表面；

摄影组件，其上端固定连接于所述驱动机构的下端；

一号驱动组，其设置于所述驱动机构下端及两侧；

二号驱动组，其设置于所述摄影组件的上端表面。

采用上述技术方案能够根据拍摄需求来确定安装摄像机的数量，可以通过单个电机对多个摄像机的拍摄角度进行同步调节，减少了电机的布置数量，从而降低了耗电量和负重量，延长续航时间

优选的，所述驱动机构包括有：

连接支架，其上端固定连接于所述四旋翼飞行器主体的下端表面；

电机，其固定安装于所述连接支架的内侧，所述电机的轴端伸出所述连接支架的下端；

调节齿轮，其键连接于所述电机的轴端。

采用上述技术方案能够通过连接支架将电机固定在四旋翼飞行器主体的下端表面。

优选的，所述摄影组件包括有：

固定架，其设置于所述驱动机构的下侧，所述固定架的结构形状为十字形；

连接杆，其上端与所述驱动机构的下端构成固定连接结构，所述连接杆的下端固定连接于所述固定架的上端，且所述连接杆在所述固定架上设置有 4个；

安装夹头，其设置于所述固定架的端头，所述安装夹头与所述固定架构成轴连接结构；

摄像机，其安装于所述安装夹头的内侧。

采用上述技术方案能够通过安装夹头对摄像机进行装夹固定，同时根据拍摄需求调整摄像机的安装数量。

优选的，所述一号驱动组包括有：

固定板，其分布于所述连接支架的下端两侧，所述固定板的端头与所述连接支架构成固定连接结构；

一号固定套，其固定连接于所述固定板的下端表面；

一号齿板，其设置于所述调节齿轮的上端两侧，所述一号齿板均滑动连接于所述一号固定套的内侧；