[发明专利]一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机

权利要求书

1.一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征在于，包括：

四旋翼飞行器主体；

驱动机构，其安装于所述四旋翼飞行器主体的下端表面；

摄影组件，其上端固定连接于所述驱动机构的下端；

一号驱动组，其设置于所述驱动机构下端及两侧；

二号驱动组，其设置于所述摄影组件的上端表面。

2.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征在于：所述驱动机构包括有：

连接支架，其上端固定连接于所述四旋翼飞行器主体的下端表面；

电机，其固定安装于所述连接支架的内侧，所述电机的轴端伸出所述连接支架的下端；

调节齿轮，其键连接于所述电机的轴端。

3.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征在于：所述摄影组件包括有：

固定架，其设置于所述驱动机构的下侧，所述固定架的结构形状为十字形；

连接杆，其上端与所述驱动机构的下端构成固定连接结构，所述连接杆的下端固定连接于所述固定架的上端，且所述连接杆在所述固定架上设置有4个；

安装夹头，其设置于所述固定架的端头，所述安装夹头与所述固定架构成轴连接结构；

摄像机，其安装于所述安装夹头的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征在于：所述一号驱动组包括有：

固定板，其分布于所述连接支架的下端两侧，所述固定板的端头与所述连接支架构成固定连接结构；

一号固定套，其固定连接于所述固定板的下端表面；

一号齿板，其设置于所述调节齿轮的上端两侧，所述一号齿板均滑动连接于所述一号固定套的内侧；

一号连杆，其分别轴连接于所述一号齿板的端头，所述一号齿板通过输送一号连杆与所述安装夹头相连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征在于：所述一号齿板的结构形状为L形，且所述一号齿板与所述调节齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机，其特征在于：所述二号驱动组包括有：

二号固定套，其固定连接于所述固定架的上端表面；

二号齿板，其分布于所述调节齿轮的下端两侧，所述二号齿板滑动连接于所述二号固定套的内侧；

二号连杆，其轴连接于所述二号齿板的端头，所述二号齿板通过二号连杆与所述安装夹头相连接。