[发明专利]一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机

说明书

本发明公开了一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机，属于无人机技术领域，包括无人机体，所述无人机体的外壁四角处固定安装有动力机构，所述无人机体的底侧固定安装有储药箱，所述无人机体的左侧和右侧固定安装有倾斜架，所述倾斜架的底侧固定安装有底架，所述无人机体的顶侧开设有顶内槽，所述顶内槽的左内壁和右内壁开设有顶测槽，所述顶内槽的底内壁固定安装有固定螺杆，所述固定螺杆的顶端螺纹连接有凸台罩，它可以实现，本无人机即使因意外状况失控落地，其信号接收器可以有效避免冲撞，从而能很好地防止信号接收器被损坏。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。农药无人机是近些年来兴起的农业工业化进程的重要一环，可以被广泛应用与农业种植，林业等大面积农作物的农药播撒，具有操作简便，播撒面积大，速度快，无视地形限制等优点。

目前自动喷洒农药用无人机存在一些不足之处，在使用时，会因意外状况发生无人机失控落地的现象，这易使无人机信号接收器因受冲撞而损坏，会严重影响无人机的正常使用。因此，本领域技术人员提供了一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机，它可以实现，本无人机即使因意外状况失控落地，其信号接收器可以有效避免冲撞，从而能很好地防止信号接收器被损坏。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机，包括无人机体，所述无人机体的外壁四角处固定安装有动力机构，所述无人机体的底侧固定安装有储药箱，所述无人机体的左侧和右侧固定安装有倾斜架，所述倾斜架的底侧固定安装有底架，所述无人机体的顶侧开设有顶内槽，所述顶内槽的左内壁和右内壁开设有顶测槽，所述顶内槽的底内壁固定安装有固定螺杆，所述固定螺杆的顶端螺纹连接有凸台罩，所述无人机体的顶侧靠近顶内槽的位置固定安装有空心柱，所述固定螺杆的外壁设置有减震机构。

进一步的，所述动力机构包括连接柱，所述连接柱与无人机体固定连接，所述连接柱远离无人机体的一侧固定安装有升降块，所述升降块的底侧固定安装有喷洒头，所述喷洒头与储药箱通过输药管相连接。

进一步的，所述升降块的顶侧固定安装有限位柱，所述限位柱的顶侧转动连接有转动柱，所述转动柱的外壁固定安装有两个转动浆。

进一步的，所述减震机构包括下弹簧，所述下弹簧套接在固定螺杆的外壁，所述下弹簧的顶端设置有下空心盘，所述下空心盘与固定螺杆滑动连接。

进一步的，所述固定螺杆的外壁靠近中间位置套接有信号发射盒，所述信号发射盒的内部固定安装有分布均匀的信号发射器，所述信号发射盒的底侧与下空心盘相接触，所述信号发射盒的外壁转动连接有限位圆条。

进一步的，所述固定螺杆的外壁靠近上部位置套接有中空心盘，所述中空心盘的顶侧固定安装有上弹簧，所述上弹簧的顶端固定安装有上空心盘，所述上弹簧和上空心盘均与固定螺杆滑动连接。

进一步的，所述固定螺杆的外壁靠近顶部位置螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的底侧与上空心盘相接触。

进一步的，所述顶测槽的顶内壁和底内壁之间固定安装有侧固定杆，所述侧固定杆的外壁滑动连接有侧滑块，所述侧滑块与下空心盘固定连接，所述侧滑块的顶侧设置有套接在侧固定杆外壁上的侧弹簧。