[发明专利]一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机有效
| 申请号: | 202110421098.8 | 申请日: | 2021-04-19 |
| 公开(公告)号: | CN112970720B | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
| 发明(设计)人: | 曹军 | 申请(专利权)人: | 南京姆森自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00;B64D1/18;F16F15/067 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 210000 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 信号 收发 进行 有效 保护 自动 喷洒 农药 无人机 | ||
1.一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机,包括无人机体(1),其特征在于:所述无人机体(1)的外壁四角处固定安装有动力机构,所述无人机体(1)的底侧固定安装有储药箱(8),所述无人机体(1)的左侧和右侧固定安装有倾斜架(9),所述倾斜架(9)的底侧固定安装有底架(10),所述无人机体(1)的顶侧开设有顶内槽(11),所述顶内槽(11)的左内壁和右内壁开设有顶测槽(12),所述顶内槽(11)的底内壁固定安装有固定螺杆(13),所述固定螺杆(13)的顶端螺纹连接有凸台罩(15),所述无人机体(1)的顶侧靠近顶内槽(11)的位置固定安装有空心柱(14),所述固定螺杆(13)的外壁设置有减震机构;
所述减震机构包括下弹簧(16),所述下弹簧(16)套接在固定螺杆(13)的外壁,所述下弹簧(16)的顶端设置有下空心盘(17),所述下空心盘(17)与固定螺杆(13)滑动连接;
所述固定螺杆(13)的外壁靠近中间位置套接有信号发射盒(18),所述信号发射盒(18)的内部固定安装有分布均匀的信号发射器(181),所述信号发射盒(18)的底侧与下空心盘(17)相接触,所述信号发射盒(18)的外壁转动连接有限位圆条(19)。
2.根据权利要求1所述的一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机,其特征在于:所述动力机构包括连接柱(2),所述连接柱(2)与无人机体(1)固定连接,所述连接柱(2)远离无人机体(1)的一侧固定安装有升降块(3),所述升降块(3)的底侧固定安装有喷洒头(7),所述喷洒头(7)与储药箱(8)通过输药管相连接。
3.根据权利要求2所述的一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机,其特征在于:所述升降块(3)的顶侧固定安装有限位柱(4),所述限位柱(4)的顶侧转动连接有转动柱(5),所述转动柱(5)的外壁固定安装有两个转动浆(6)。
4.根据权利要求1所述的一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机,其特征在于:所述固定螺杆(13)的外壁靠近上部位置套接有中空心盘(20),所述中空心盘(20)的顶侧固定安装有上弹簧(21),所述上弹簧(21)的顶端固定安装有上空心盘(22),所述上弹簧(21)和上空心盘(22)均与固定螺杆(13)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机,其特征在于:所述固定螺杆(13)的外壁靠近顶部位置螺纹连接有限位螺栓(23),所述限位螺栓(23)的底侧与上空心盘(22)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机,其特征在于:所述顶测槽(12)的顶内壁和底内壁之间固定安装有侧固定杆(25),所述侧固定杆(25)的外壁滑动连接有侧滑块(24),所述侧滑块(24)与下空心盘(17)固定连接,所述侧滑块(24)的顶侧设置有套接在侧固定杆(25)外壁上的侧弹簧(26)。
7.根据权利要求1所述的一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机,其特征在于:所述限位圆条(19)的左侧和右侧固定安装有两个侧U型块(27),所述侧U型块(27)的顶内壁和底内壁开设有水平滑槽(28),所述水平滑槽(28)的内部滑动连接有竖直滑杆(29)。
8.根据权利要求7所述的一种对信号收发器进行有效保护的自动喷洒农药无人机,其特征在于:所述竖直滑杆(29)的外壁转动连接有竖直转柱(30),所述竖直转柱(30)与空心柱(14)的内壁相接触,所述水平滑槽(28)的左内壁和右内壁之间固定安装有导向杆(31),所述导向杆(31)的外壁套接有水平弹簧(32),所述导向杆(31)与竖直滑杆(29)滑动连接。
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