[发明专利]一种四轮独立驱动独立转向的底盘

权利要求书

1.一种四轮独立驱动独立转向的底盘，车架两侧分别通过独立的轮架固定有车轮，其特征在于：每个所述轮架连接独立的转向单元，所述转向单元设有轮毂轴承套，所述轮毂轴承套上方固定有输出法兰，所述输出法兰上固定有减速器，所述减速器的输入端连接转向电机，所述轮毂轴承套内设有轮毂转轴，所述轮毂转轴上端连接减速器的输出端，所述轮毂转轴下端连接轮架，所述轮毂轴承套通过连接件固定在所在侧的车架上。

2.根据权利要求1所述的四轮独立驱动独立转向的底盘，其特征在于：所述轮毂轴承套上端是通过深沟球轴承与轮毂转轴连接，下端通过圆锥滚子轴承与轮毂转轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的四轮独立驱动独立转向的底盘，其特征在于：所述连接件设有通过转轴固定在轮毂轴承套两侧的两组悬架下摆臂和悬架上摆臂，同侧的悬架下摆臂和悬架上摆臂的外端通过悬架固定板连接，所述悬架固定板固定在车架上，两根所述悬架上摆臂之间连接有连杆，所述连杆与减震器一端连接，所述减震器另一端通过减震支架固定在车架上。

4.根据权利要求3所述的四轮独立驱动独立转向的底盘，其特征在于：所述车架是由悬架左侧板、悬架后挡板、悬架右侧板、悬架前挡板围在悬架底板四周构成的框架结构，所述悬架底板上设有固定锂电池的电池仓，所述锂电池为动力电池。

5.根据权利要求4所述的四轮独立驱动独立转向的底盘，其特征在于：所述悬架前挡板围上固定有显示屏，所述悬架左侧板和悬架右侧板的上檐固定有铝型材。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的四轮独立驱动独立转向的底盘，其特征在于：所述轮架由固接的轮毂竖支架和轮毂横支架构成L形结构，所述轮毂竖支架的下端设有用于固定车辆的轮毂套孔，所述轮毂竖支架的上端与轮毂横支架之间连接有轮毂支架筋板，所述轮毂转轴的下端固接在轮毂横支架上。

7.根据权利要求6所述的四轮独立驱动独立转向的底盘，其特征在于：每个所述车轮内均设有轮毂电机，所述轮毂电机的轮毂电机输出轴安装在轮毂竖支架的轮毂套孔内。