[发明专利]曲面隔离式艾灸方法、系统、艾灸机器人及存储介质

说明书

本发明公开一种曲面隔离式艾灸方法、系统、艾灸机器人及存储介质，属于医疗器械领域。其中，该方法包括：首先，将贴合部与待艾灸部位贴合，其次，通过固定绳绑紧待艾灸部位，以固定艾灸盒，然后，将艾灸柱插入艾灸盒中，并点燃，最后，艾灸柱燃烧后的灰烬落在隔离层上，燃烧过程中释放的热量和烟气透过贴合部到达待艾灸部位。本发明能够有效避免艾柱灰掉至皮肤上烫伤皮肤，使贴合部较好地贴合如腿部、肩部的特殊部位，方便固定艾灸盒，省时省力，治疗效果好。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种曲面隔离式艾灸方法、系统、艾灸机器人及存储介质。

背景技术

艾灸是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。

在当今忙碌的工作生活之余，越来越多的人对艾灸调理感兴趣并开始尝试了。但是，现有的艾灸盒功能比较单一，燃烧过的艾柱灰会有少许掉至皮肤上烫伤皮肤，对于一些如腿部、肩部的特殊部位的艾灸，现有艾灸盒无法贴合皮肤，达不到预期的治疗效果，同时，艾灸盒不易固定，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种曲面隔离式艾灸方法、系统、艾灸机器人及存储介质，能够避免艾柱灰掉至皮肤上烫伤皮肤，较好贴合如腿部、肩部的特殊部位，方便固定，省时省力，治疗效果好。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种曲面隔离式艾灸方法，包括：

S1、将贴合部与待艾灸部位贴合；

S2、通过固定绳绑紧待艾灸部位，以固定艾灸盒；

S3、将艾灸柱插入艾灸盒中，并点燃；

S4、艾灸柱燃烧后的灰烬落在隔离层上，燃烧过程中释放的热量和烟气透过贴合部到达待艾灸部位。

进一步地，采集待艾灸部位的图像，并进行图像预处理。

进一步地，调节贴合部的曲率，以适应待艾灸部位。

进一步地，测量隔离层的受力情况，并提示更换隔离层。

第二方面，本发明还提供了一种曲面隔离式艾灸系统，采用如上所述的曲面隔离式艾灸方法，包括：

艾灸盒，用于容纳艾灸柱；

隔离层，设置于所述艾灸盒中，用于隔离艾灸柱燃烧后的灰烬；

贴合部，设置于所述艾灸盒的底部，所述贴合部呈曲面状，用于贴合待艾灸部位。

进一步地，所述艾灸盒上设置有固定绳。

进一步地，所述贴合部上设置有多个散热孔。

进一步地，所述艾灸盒顶部设置有插孔，所述插孔内设置有金属隔圈。

第三方面，本发明还提供了一种艾灸机器人，所述艾灸机器人包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的曲面隔离式艾灸方法。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上所述的曲面隔离式艾灸方法。