[发明专利]曲面隔离式艾灸方法、系统、艾灸机器人及存储介质

权利要求书

1.一种曲面隔离式艾灸方法，其特征在于，包括：

S1、将贴合部与待艾灸部位贴合；

S2、通过固定绳绑紧待艾灸部位，以固定艾灸盒；

S3、将艾灸柱插入艾灸盒中，并点燃；

S4、艾灸柱燃烧后的灰烬落在隔离层上，燃烧过程中释放的热量和烟气透过贴合部到达待艾灸部位。

2.根据权利要求1所述的曲面隔离式艾灸方法，其特征在于，采集待艾灸部位的图像，并进行图像预处理。

3.根据权利要求2所述的曲面隔离式艾灸方法，其特征在于，调节贴合部的曲率，以适应待艾灸部位。

4.根据权利要求3所述的曲面隔离式艾灸方法，其特征在于，测量隔离层的受力情况，并提示更换隔离层。

5.一种曲面隔离式艾灸系统，其特征在于，采用如权利要求1-4中任一项所述的曲面隔离式艾灸方法，包括：

艾灸盒，用于容纳艾灸柱；

隔离层，设置于所述艾灸盒中，用于隔离艾灸柱燃烧后的灰烬；

贴合部，设置于所述艾灸盒的底部，所述贴合部呈曲面状，用于贴合待艾灸部位。

6.根据权利要求5所述的曲面隔离式艾灸系统，其特征在于，所述艾灸盒上设置有固定绳。

7.根据权利要求5所述的曲面隔离式艾灸系统，其特征在于，所述贴合部上设置有多个散热孔。

8.根据权利要求5所述的曲面隔离式艾灸系统，其特征在于，所述艾灸盒顶部设置有插孔，所述插孔内设置有金属隔圈。

9.一种艾灸机器人，其特征在于，所述艾灸机器人包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的曲面隔离式艾灸方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的曲面隔离式艾灸方法。