[发明专利]集群电动汽车的多模式调频方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种集群电动汽车的多模式调频方法、装置、设备及介质，所述方法包括基于电动汽车充电、放电、闲置状态下的负荷动态转移模型及充电、放电与闲置状态间的切换过程，构建集群电动汽车的多状态切换控制模型；根据多状态切换控制模型，计算所述集群电动汽车的实时可调功率，并对实时可调功率的范围进行分段处理；根据分段处理的结果，判断AGC指令所属分段并设计相应的控制模式，根据控制模式构建集群电动汽车的多模式调频方式。本发明通过考虑充放电状态的直接转换，拓宽了实时可调功率范围；且能够实时调节集群电动汽车的充放电功率，减小充放电状态的直接切换次数，避免充放电功率抵消，准确快速跟踪AGC指令。

技术领域

本发明涉及车网互联技术领域，具体涉及一种集群电动汽车的多模式调频方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着电池技术和车电互联技术的快速发展，利用电动汽车的移动储能特性和电池的快速响应能力来弥补新能源电力系统调频资源的不足，已成为当前研究的热点。与集中式储能电站不同，单台电动汽车由于其功率小、容量小，会使得用户用车行为呈现不确定性，进而导致对单台电动汽车直接控制的难度极大，因此相比之下，集群电动汽车更适合参与电网调控。但是，集群电动汽车群体数量多、分布广，其无序充电反而会加大峰谷差、且由于充放电转换次数过多降低电能质量，甚至对系统安全稳定运行造成负面影响。因此，如何提供一种调频方法以合理针对集群电动汽车的多种模式进行调控，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集群电动汽车的多模式调频方法、装置、设备及介质，以解决现有技术中电动汽车调频难度大、影响电能质量且安全性低的问题。

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种集群电动汽车的多模式调频方法，包括：

基于电动汽车充电、放电、闲置状态下的负荷动态转移模型及充电、放电与闲置状态间的切换过程，构建集群电动汽车的多状态切换控制模型；

根据所述多状态切换控制模型，计算所述集群电动汽车的实时可调功率，并对所述实时可调功率的范围进行分段处理；

根据所述分段处理的结果，判断AGC指令所属分段并设计相应的控制模式，根据所述控制模式构建集群电动汽车的多模式调频方式。

进一步地，所述电动汽车充电状态下的负荷动态转移模型为：

x^c(k+1)＝A^cx^c(k)+v^c(k)

式中，x^c(k)为N维列向量，表示k时刻充电状态下各个SOC区间内的负荷量；v^c(k)为N维列向量，表示k时刻每个区间内新加入或脱离充电状态的负荷量；A^c为充电状态下的状态转移矩阵；

其中，x^c(k)，v^c(k)及A^c分别满足：

x^c(k)＝[x^c(k,1),…,x^c(k,i),…,x^c(k,N)]^T

v^c(k)＝[v^c(k,1),v^c(k,2),…,v^c(k,N)]^T

式中，表示充电过程中SOC区间i^c与i^c+1之间的转移概率；表示充电完成的负荷量占区间N总负荷量的比重。

进一步地，所述电动汽车放电状态下的负荷动态转移模型为：