[发明专利]集群电动汽车的多模式调频方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种集群电动汽车的多模式调频方法，其特征在于，包括：

基于电动汽车充电、放电、闲置状态下的负荷动态转移模型及充电、放电与闲置状态间的切换过程，构建集群电动汽车的多状态切换控制模型；其中，

所述电动汽车充电状态下的负荷动态转移模型为：

x^c(k+1)＝A^cx^c(k)+v^c(k)；

式中，x^c(k)为N维列向量，表示k时刻充电状态下各个SOC区间内的负荷量；v^c(k)为N维列向量，表示k时刻每个区间内新加入或脱离充电状态的负荷量；A^c为充电状态下的状态转移矩阵；

其中，x^c(k)，v^c(k)及A^c分别满足：

x^c(k)＝[x^c(k,1),…,x^c(k,i),…,x^c(k,N)]^T；

v^c(k)＝[v^c(k,1),v^c(k,2),…,v^c(k,N)]^T；

式中，N表示SOC区间划分数量；x^c(k,i)表示第i个区间k时刻的负荷量；v^c(k,N)表示第N个区间k时刻新加入或脱离充电状态的负荷量；表示充电过程中SOC区间i^c与i^c+1之间的转移概率；表示充电完成的负荷量占区间N总负荷量的比重；

所述电动汽车放电状态下的负荷动态转移模型为：

x^d(k+1)＝A^dx^d(k)+v^d(k)；

式中，x^d(k)为N维列向量，表示k时刻放电状态下各个SOC区间内的负荷量；v^d(k)为N维列向量，表示k时刻每个区间内新加入或脱离放电状态的负荷量；A^d为放电状态下的状态转移矩阵：

式中，表示放电过程中SOC区间i^d+1与i^d之间的转移概率；表示放电完成的负荷量占区间1总负荷量的比重；

所述电动汽车闲置状态下的负荷动态转移模型为：

x^l(k+1)＝A^lx^l(k)+v^l(k)；

式中，x^l(k)为N维列向量，表示k时刻闲置状态下各个SOC区间内的负荷量；v^l(k)为N维列向量，表示k时刻每个区间内新加入或脱离闲置状态的负荷量；A^l为N维单位阵，表示闲置状态下的状态转移矩阵；

所述集群电动汽车的多状态切换控制模型为：

式中，u₁(k)、u₂(k)、u₃(k)均为N维列向量；u₁(k)表示充电与闲置状态相互切换的负荷量；u₂(k)表示充电与放电状态相互切换的负荷量；u₃(k)表示放电与闲置状态相互切换的负荷量；A为3N×3N维的状态转移矩阵；B为3N×3N维的状态转移矩阵，用于描述状态切换过程；C为3N维的输出行向量，用于描述功率输出部分；V(k)＝[v^c(k),v^l(k),v^d(k)]^T；Y(k)为总输出功率；

其中，A、B、C分别为：

式中，0则表示N维零矩阵；I表示N维单位阵；表示集群电动汽车采用最大功率充电；表示集群电动汽车采用最大功率放电；

根据所述多状态切换控制模型，计算所述集群电动汽车的实时可调功率，并对所述实时可调功率的范围进行分段处理；

根据所述分段处理的结果，判断AGC指令所属分段并设计相应的控制模式，根据所述控制模式构建集群电动汽车的多模式调频方式。