[发明专利]全自动摄像头跟踪识别技术

说明书

本发明涉及摄像头识别技术领域，尤其涉及全自动摄像头跟踪识别技术，本发明包括摄像头对颜色、距离和形状的追踪，对颜色的追踪包括通过对于颜色值的色相H、饱和度S和亮度L进行识别和判断，针对指定颜色进行自动识别，并计算出该颜色区域所占像素大小，通过标定参数来计算当前像素大小对应的实际大小、当前颜色的中心点和与图像中心点的X方向和Y方向实际距离差值。本发明简洁、方便的途径达到精准成像、精确跟踪的目的。结合了优秀的颜色识别算法进行对于颜色、大小、距离、形状的跟踪，可以实现基本无误差(误差低于1mm)的效果，可以通过调整相关参数实现更多的功能，在生活、工业上都有很大的需求量。

技术领域

本发明涉及图像识别跟踪识别技术领域，尤其涉及全自动摄像头跟踪识别技术。

背景技术

针对现在市场上对于X射线防护屏的需求日益的增长，并且现在的科技不断地发展， 人们追求更加简单的生活，更加简单的机械构造。为了节约能源使设备变得更加简便，在看 见医院等地方该类型的防护设备有着大量杂乱的线缆交错，检测设备与控制端均是通过大量 的线缆进行信息的传输，并且需要配置专用的电脑，既不方便设备的维护，也不方便技师和 患者的行动。并且在操作的时候需要人工手动去调节设备，费时又费力，目前市场相关类型 设备，用到的相关技术有，红外/激光对射传感器，激光距离传感器，拉线传感器(类似编 码器形式)等相关技术，并且该技术只能实现上下跟随，同时需要在设备与现有DR设备的 平板探测器间进行线缆的物理连接，根据不同的传感器，所需的线缆条数和大小也不相同； 并且现有类型设备无法实现投照视野大小的调节，功能单一。

所以就需要一种可以快速追踪目标，并且能实现对于大小、颜色、距离、形状可以进行 自动地进行精准清晰地成像的摄像头跟踪识别方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供全自动摄像头跟踪识别技术，以解决背景技术中的问题。

本发明的全自动摄像头跟踪识别技术包括摄像头对颜色、大小、距离和形状的追踪，对 颜色的追踪包括通过对于颜色值的色相H、饱和度S和亮度L进行识别和判断，针对指定颜 色进行自动识别，并计算出该颜色区域所占像素大小，通过标定参数来计算当前像素大小对 应的实际大小、当前颜色的中心点和与图像中心点的X方向和Y方向实际距离差值。

进一步，对颜色和距离的追踪首先在摄像头出厂的时候对摄像头的成像区进行标定，根 据直线方程两点式可得到该标定直线方程如式(1)；

(S-S1)/(S2-S1)＝(X-X1)/(X2-X1) 式(1)

其中S代表实际的距离，X代表识别到的像素个数；

在被追踪的图像可视区域内任意位置，自动获取到像素值Xn，通过直线方程算出Xn处 距离前方被追踪的色标的实际距离，并且每个像素点代表的实际尺寸为色标X方向实际值为 RX/Xn，再通过可视区域下面的成像区域识别就能计算出目前区域的实际大小尺寸。

进一步，获取像素值时，通过将图像进行二值化处理，通过阈值进行二值化后，该阈值 通过RGB三基色进行转化，并统计其中有效像素个数以及区域大小。

进一步，对距离的追踪，在被追踪的色标的大小在所有产品中实际大小都是出厂时固定 的，如在图像中像素值为Xn，根据式(2)得到的实际距离为：

Sn＝((Xn-X1)*(S2-S1)/(X2-X1))-S1) 式(2)。

进一步，对形状的追踪，首先对被追踪的目标的形状进行设置，统一将被追踪的目标的 形状出厂设置为具体的形状，根据具体的形状进行出厂设置定制形状识别跟踪方式。