[发明专利]全自动摄像头跟踪识别技术

权利要求书

1.全自动摄像头跟踪识别技术，其特征在于：包括对颜色、距离和形状的追踪，对颜色的追踪包括通过对于颜色值的色相H、饱和度S和亮度L进行识别和判断，针对指定颜色进行自动识别，并计算出该颜色区域所占像素大小以及位置，通过标定参数来计算当前像素大小对应的实际大小、当前颜色的中心点和与图像中心点的X方向和Y方向实际距离差值。

2.根据权利要求1所述的全自动摄像头跟踪识别技术，其特征在于，对距离的追踪，首先在摄像头出厂的时候对摄像头的成像区进行标定，根据直线方程两点式可得到该标定直线方程如式(1)；

(S-S1)/(S2-S1)＝(X-X1)/(X2-X1) 式(1)

其中S代表实际的距离，X代表识别到的像素个数；

在被追踪的图像可视区域内任意位置，自动获取到像素值Xn，通过直线方程算出Xn处距离前方被追踪的色标的实际距离，并且每个像素点代表的实际尺寸为色标X方向实际值为RX/Xn，再通过可视区域下面的成像区域识别就能计算出目前区域的实际大小尺寸。

3.根据权利要求2所述的全自动摄像头跟踪识别技术，其特征在于，获取像素值时，通过将图像进行二值化处理，通过阈值进行二值化后，该阈值通过RGB三基色进行转化，并统计其中有效像素个数以及像素点所在图像位置和大小。

4.根据权利要求1所述的全自动摄像头跟踪识别技术，其特征在于，对距离的追踪，在被追踪的色标，其实际大小在所有产品中实际大小都是出厂时固定的，如在图像中像素值为Xn，根据式(2)得到的实际距离为：

Sn＝((Xn-X1)*(S2-S1)/(X2-X1))-S1) 式(2)。

5.根据权利要求1所述的全自动摄像头跟踪识别技术，其特征在于，对形状的追踪，首先对被追踪的目标的形状进行设置，在出厂的时候将被追踪的目标的形状设为统一的形状，也能根据具体需求的进行定制形状识别跟踪方式，后续也能由使用者自己设置追踪的形状。

6.根据权利要求1所述的全自动摄像头跟踪识别技术，其特征在于，被追踪的图像目标中心与摄像头的视野中心重合，即表示跟踪结束已完成。由于对摄像头的安装物理位置可能存在摄像头中心，与目标位置中心不在同一水平线上的问题，会导致追踪完成时被追踪的图像目标中心与实际位置的视野中心不重合，导致偏差，通过式(3)进行偏差纠正，如式(3)；

SX＝SX-X，SY＝SY-Y 式(3)

其中SX为X方向实际偏差，SY为Y方向实际偏差。

7.一种全自动摄像头跟踪设备，其特征在于，包括一个高清摄像头，所述摄像头包括图像控制处理器，所述摄像头用于实时获取视野中的图像，并将图像传输到图像控制处理器对图像内容进行识别，使得全自动摄像头跟踪设备执行权利要求1-6任一项所述的全自动摄像头跟踪识别技术。