[发明专利]轴类仓式全自动上料机

说明书

本申请公开了一种轴类仓式全自动上料机，涉及物料移送设备技术领域，其包括储料架，储料架沿竖直方向间隔分布有若干储料部，每个储料部的上端面用于供工件存放；每个储料部上端面均具有进料端和出料端，储料部从进料端朝向出料端的方向呈倾斜向下设置用于供工件输送；储料架还设有若干限位组件，限位组件一一对应位于储料部出料端的一端；限位组件包括限位板以及驱动件，限位板相对于储料部铰接，驱动件用于驱动限位板翻转使得工件可沿着限位板下滑；储料架还设有限位件，限位件位于限位组件远离进料端的一端，储料架还设有输送组件。通过设置限位件以及限位组件的配合实现出料，通过输送组件将工件抬升便于取用，使得工件的取用更加方便。

技术领域

本申请涉及物料移送设备技术领域，更具体地说，它涉及一种轴类仓式全自动上料机。

背景技术

相关技术中，轴类零件的工件一般堆叠在存料仓内进行存储，当需要对工件进行取用时，需要操作人员手伸入到存料仓内将工件取出，当存料仓深度较深，工件取用到下层时，整体时需要深入到仓底，比较麻烦，有待改进。

发明内容

为了改善工件取用麻烦的问题，本申请提供一种轴类仓式全自动上料机。

本申请提供的一种轴类仓式全自动上料机，采用如下的技术方案：

一种轴类仓式全自动上料机，包括储料架，所述储料架沿竖直方向间隔分布有若干储料部，每个所述储料部的上端面用于供工件存放；每个储料部上端面均具有进料端和出料端，所述储料部从进料端朝向出料端的方向呈倾斜向下设置用于供工件输送；

所述储料架还设有若干限位组件，所述限位组件一一对应位于储料部出料端的一端；所述限位组件包括限位板以及驱动件，所述限位板用于限制工件从出料端滑出，所述限位板相对于储料部铰接，所述驱动件用于驱动限位板翻转使得工件可沿着限位板下滑；

所述储料架还设有限位件，所述限位件位于限位组件远离进料端的一端；

所述储料架还设有输送组件；

其中，当工件沿着限位板朝远离储料部方向下滑时，所述限位件用于限制工件从限位板脱离，所述输送组件用于将限位板上的工件向上抬升。

通过上述技术方案，当对储料架内的工件进行取用时，可以通过驱动件带动限位板翻转使得工件从储料部移动至限位板上并抵触至限位件处，通过输送组件将限位板上的工件抬升便于取用，可以减少了操作人员手伸入到储料架内将工件取出的麻烦，使得工件的取用更加方便。

可选的，所述驱动件包括设置于所述限位板铰接轴的传动杆以及设置于储料架的驱动气缸，所述驱动气缸用于带动传动杆翻转从而使得限位部翻转。

通过上述技术方案，通过驱动气缸带动传动杆翻转，驱动气缸伸出和缩回较为稳定，从而使得限位板翻转至下料和挡料的状态更加稳定。

可选的，所述限位件的下端低于最下方储料部且上端高于最上端储料部；

所述输送组件包括抬升架和驱动结构，所述抬升架相对于限位件上下滑移，所述限位板开设有供抬升架通过的让位槽；所述驱动结构用于带动抬升架将工件向上抬升。

通过上述技术方案，限位件这样的设置，通过限位件对工件进行限位，使得工件在抬升过程中定位更加稳定，从而使得工件的抬升更加稳定。

可选的，所述驱动结构为链传动结构或带传动结构，所述驱动结构位于限位件远离储料部的一端，所述抬升架设置于驱动结构上，所述限位件开设有用于提供所述抬升架滑移空间的让位孔，所述让位孔用于供抬升架穿过并使得抬升架突出于限位件靠近储料部的端面。

通过上述技术方案，设置让位孔，使得驱动结构可以位于限位件远离储料部的一端，从而减少了驱动结构对工件移动的干扰，使得整体的运转更加稳定。