[发明专利]轴类仓式全自动上料机

权利要求书

1.一种轴类仓式全自动上料机，其特征在于：包括储料架(1)，所述储料架(1)沿竖直方向间隔分布有若干储料部(2)，每个所述储料部(2)的上端面用于供工件存放；每个储料部(2)上端面均具有进料端(21)和出料端(22)，所述储料部(2)从进料端(21)朝向出料端(22)的方向呈倾斜向下设置用于供工件输送；

所述储料架(1)还设有若干限位组件(3)，所述限位组件(3)一一对应位于储料部(2)出料端(22)的一端；每个所述限位组件(3)均包括限位板(31)以及驱动件(32)，所述限位板(31)用于限制工件从出料端(22)滑出，所述限位板(31)相对于储料部(2)铰接，所述驱动件(32)用于驱动限位板(31)翻转使得工件可沿着限位板(31)下滑；所述驱动件(32)包括设置于所述限位板(31)铰接轴的传动杆(321)以及设置于储料架(1)的驱动气缸(322)，所述驱动气缸(322)用于带动传动杆(321)翻转从而使得限位板(31)翻转；

所述储料架(1)还设有限位件(4)，所述限位件(4)位于限位组件(3)远离进料端(21)的一端；

所述储料架(1)还设有输送组件(8)；所述输送组件(8)包括抬升架(82)和驱动结构(81)，所述抬升架(82)相对于限位件(4)上下滑移，所述限位板(31)开设有供抬升架(82)通过的让位槽(311)；所述驱动结构(81)用于带动抬升架(82)将工件向上抬升；

所述储料架(1)还设有对齐组件(10)，对齐组件(10)的数量与储料部(2)相同且位置一一对应设置；每个所述对齐组件(10)均包括阻挡面(101)、对齐板(102)以及对齐气缸(103)；所述阻挡面(101)和对齐板(102)位于对应储料部(2)沿储料部(2)倾斜方向的两侧；所述对齐气缸(103)用于带动对齐板(102)靠近阻挡面(101)对工件进行对齐；

所述限位件(4)上端设有承载台(6)，所述承载台(6)朝远离储料部(2)的方向呈倾斜向下延伸；所述承载台(6)设有挡板(7)，所述挡板(7)用于限制工件从承载台(6)上滑移掉落；

其中，当工件沿着限位板(31)朝远离储料部(2)方向下滑时，所述限位件(4)用于限制工件从限位板(31)脱离，所述输送组件(8)用于将限位板(31)上的工件向上抬升至所述承载台(6)上端面。

2.根据权利要求1所述的轴类仓式全自动上料机，其特征在于：所述限位件(4)的下端低于最下方储料部(2)且上端高于最上端储料部(2)。

3.根据权利要求2所述的轴类仓式全自动上料机，其特征在于：所述驱动结构(81)为链传动结构或带传动结构，所述驱动结构(81)位于限位件(4)远离储料部(2)的一端，所述抬升架(82)设置于驱动结构(81)上，所述限位件(4)开设有用于提供所述抬升架(82)滑移空间的让位孔(5)，所述让位孔(5)用于供抬升架(82)穿过并使得抬升架(82)突出于限位件(4)靠近储料部(2)的端面。

4.根据权利要求3所述的轴类仓式全自动上料机，其特征在于：所述抬升架(82)设有供工件容纳的容纳槽(821)，所述容纳槽(821)远离驱动结构(81)的槽壁朝远离槽底的方向逐渐远离驱动结构(81)。

5.根据权利要求4所述的轴类仓式全自动上料机，其特征在于：所述承载台(6)设有定位组件(9)，所述定位组件(9)包括设置于承载台(6)的定位板(91)以及定位气缸(92)，所述定位板(91)和定位气缸(92)位于承载台(6)倾斜方向的两侧；当工件位于承载台(6)并抵紧于挡板(7)时，所述定位气缸(92)的活塞杆用于抵紧工件与定位板(91)以实现定位。

6.根据权利要求4所述的轴类仓式全自动上料机，其特征在于：所述挡板(7)的上端面开设有豁口(71)。

7.根据权利要求1所述的轴类仓式全自动上料机，其特征在于：所述储料架(1)还设有接近开关(12)，所述接近开关(12)的数量与储料部(2)相同且位置一一对应设置，所述接近开关(12)位于对应储料部(2)的出料端(22)的一侧用于检测储料部(2)上工件的有无状态。