[发明专利]一种电脑绣花机弹簧钢布夹子装卸装置及其使用方法

说明书

一种电脑绣花机弹簧钢布夹子装卸装置，包括行走机构与装卸机构，行走机构包括机架、一对主动轮、一对从动轮与双轴直流电机，装卸机构包括舵机、传动轴与用于卡住弹簧钢布夹子的卡台的装卸夹头，传动轴安装在机架上，传动轴上套装有减速大齿轮，减速大齿轮与减速小齿轮相啮合，减速小齿轮与舵机的输出端传动连接，舵机安装在机架上，传动轴的两端分别与一号曲柄、二号曲柄的一端相连接，一号曲柄、二号曲柄的另一端分别与一号连杆、二号连杆的连杆小头相连接，一号连杆、二号连杆的连杆大头与连杆轴相连接，连杆轴的两端分别穿过机架上的弧形槽轨道后通过螺母限位，连杆轴上套装有装卸夹头。本设计不仅自动化程度高，而且稳定性好。

技术领域

本发明涉及电脑绣花机部件领域，尤其涉及一种电脑绣花机弹簧钢布夹子装卸装置及其使用方法，主要适用于解决弹簧钢布夹子安装与拆卸费时费力的问题。

背景技术

电脑绣花机是一种能够大批量、高效率地自动绣花的机电一体化设备。绣花之前，绣品布料需要铺放在绣花机的移框上，并采用弹簧钢布夹子使其处于绷直夹紧状态；在绣花过程中，布料内张力会越来越大，为了保持夹紧布料，弹簧钢布夹子的刚度就要很大。目前，弹簧钢布夹子的装卸主要依靠人工，需要很大的力量才能安装或拆卸这种弹簧钢布夹子；而且，对于大型电脑绣花机，移框长达数十米，单台绣花机使用的弹簧钢布夹子多达200个，这样重复并繁重的劳动给绣花机操作工带来了不便。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的弹簧钢布夹子装卸费时费力的缺陷与问题，提供一种自动化程度高的电脑绣花机弹簧钢布夹子装卸装置及其使用方法。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：一种电脑绣花机弹簧钢布夹子装卸装置，该装卸装置包括行走机构与装卸机构；

所述行走机构包括机架、一对主动轮、一对从动轮与双轴直流电机，所述机架前端的底部安装有一对从动轮，从动轮的外周面与绣花机的移框的上表面相接触，机架后端的底部安装有一对主动轮，主动轮的外周面与绣花机的移框的上表面相接触，所述双轴直流电机安装在机架的后端，双轴直流电机的两轴分别与一对主动轮相连接；

所述装卸机构包括舵机、传动轴与装卸夹头，所述传动轴安装在机架上，传动轴上套装有减速大齿轮，减速大齿轮与减速小齿轮相啮合，减速小齿轮与舵机的输出端传动连接，舵机安装在机架上，所述传动轴的一端与一号曲柄的一端相连接，一号曲柄的另一端通过固定销与一号连杆的连杆小头相连接，一号连杆的连杆大头与连杆轴相连接，所述传动轴的另一端与二号曲柄的一端相连接，二号曲柄的另一端通过固定销与二号连杆的连杆小头相连接，二号连杆的连杆大头与连杆轴相连接，所述连杆轴的两端分别穿过机架上的弧形槽轨道后通过螺母限位，连杆轴的外表面与弧形槽轨道的内表面相切，所述装卸夹头包括连接端与卡槽端，所述连接端沿其长度方向开设有安装孔，连接端通过安装孔套装在连杆轴上，所述卡槽端沿其长度方向开设有用于卡住弹簧钢布夹子的卡台的凹槽。

所述机架为长方形框体结构，机架包括两块纵板及两块纵板之间从前往后依次设置的一号横板、一号安装板、二号安装板、二号横板，所述纵板沿移框的长度方向布置，所述一号横板、一号安装板、二号安装板、二号横板都沿移框的宽度方向布置，一对所述主动轮位于二号横板与二号安装板之间，所述一号横板的底部开设有倒U型凹槽，一对所述从动轮分别安装在倒U型凹槽的两侧壁上，所述舵机通过舵机支架固定在一号安装板上，所述双轴直流电机通过电机支架固定在二号安装板上。

所述纵板的长度大于弹簧钢布夹子长度的二分之一。