[发明专利]一种电脑绣花机弹簧钢布夹子装卸装置及其使用方法

权利要求书

1.一种电脑绣花机弹簧钢布夹子装卸装置，其特征在于，该装卸装置包括行走机构与装卸机构；

所述行走机构包括机架(3)、一对主动轮(4)、一对从动轮(5)与双轴直流电机(6)，所述机架(3)前端的底部安装有一对从动轮(5)，从动轮(5)的外周面与绣花机的移框(1)的上表面相接触，机架(3)后端的底部安装有一对主动轮(4)，主动轮(4)的外周面与绣花机的移框(1)的上表面相接触，所述双轴直流电机(6)安装在机架(3)的后端，双轴直流电机(6)的两轴分别与一对主动轮(4)相连接；

所述装卸机构包括舵机(7)、传动轴(8)与装卸夹头(9)，所述传动轴(8)安装在机架(3)上，传动轴(8)上套装有减速大齿轮(10)，减速大齿轮(10)与减速小齿轮(11)相啮合，减速小齿轮(11)与舵机(7)的输出端传动连接，舵机(7)安装在机架(3)上，所述传动轴(8)的一端与一号曲柄(12)的一端相连接，一号曲柄(12)的另一端通过固定销与一号连杆(13)的连杆小头相连接，一号连杆(13)的连杆大头与连杆轴(14)相连接，所述传动轴(8)的另一端与二号曲柄(15)的一端相连接，二号曲柄(15)的另一端通过固定销与二号连杆(16)的连杆小头相连接，二号连杆(16)的连杆大头与连杆轴(14)相连接，所述连杆轴(14)的两端分别穿过机架(3)上的弧形槽轨道(31)后通过螺母限位，连杆轴(14)的外表面与弧形槽轨道(31)的内表面相切，所述装卸夹头(9)包括连接端(91)与卡槽端(92)，所述连接端(91)沿其长度方向开设有安装孔(911)，连接端(91)通过安装孔(911)套装在连杆轴(14)上，所述卡槽端(92)沿其长度方向开设有用于卡住弹簧钢布夹子(2)的卡台(201)的凹槽(921)；

所述机架(3)为长方形框体结构，机架(3)包括两块纵板(32)及两块纵板(32)之间从前往后依次设置的一号横板(33)、一号安装板(34)、二号安装板(35)、二号横板(36)，所述纵板(32)沿移框(1)的长度方向布置，所述一号横板(33)、一号安装板(34)、二号安装板(35)、二号横板(36)都沿移框(1)的宽度方向布置，一对所述主动轮(4)位于二号横板(36)与二号安装板(35)之间，所述一号横板(33)的底部开设有倒U型凹槽(331)，一对所述从动轮(5)分别安装在倒U型凹槽(331)的两侧壁上，所述舵机(7)通过舵机支架(17)固定在一号安装板(34)上，所述双轴直流电机(6)通过电机支架(18)固定在二号安装板(35)上；

所述一号横板(33)、一号安装板(34)、二号安装板(35)、二号横板(36)一端的底部安装有一号安装块(37)，所述一号安装块(37)的底部安装有一号限位导向轮(38)，一号限位导向轮(38)的外周面与移框(1)的方形凹槽(101)的侧壁相接触，所述一号横板(33)、一号安装板(34)、二号安装板(35)、二号横板(36)另一端的底部安装有二号安装块(39)，所述二号安装块(39)为T字型结构，二号安装块(39)包括竖向部与横向部，所述横向部的底部安装有二号限位导向轮(310)，二号限位导向轮(310)的外周面与移框(1)的侧面相接触，所述竖向部的顶部与一号横板(33)、一号安装板(34)、二号安装板(35)、二号横板(36)另一端的底部相连接，竖向部的底部安装有三号安装块(311)，所述三号安装块(311)的端部安装有三号限位导向轮(312)，三号限位导向轮(312)的外周面与移框(1)的下表面相接触。

2.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机弹簧钢布夹子装卸装置，其特征在于：所述纵板(32)的长度大于弹簧钢布夹子(2)长度的二分之一。

3.根据权利要求1所述的一种电脑绣花机弹簧钢布夹子装卸装置，其特征在于：所述一号横板(33)、一号安装板(34)、二号安装板(35)上都开设有弧形槽轨道(31)，所述连杆轴(14)的一端穿过一号安装板(34)上的弧形槽轨道(31)、一号横板(33)上的弧形槽轨道(31)后通过螺母限位，所述连杆轴(14)的另一端穿过二号安装板(35)上的弧形槽轨道(31)后通过螺母限位。